[實用新型]一種新型可回收耦合液TOFD檢測拖車

有效

• 申請號: 202022245760.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN214252142U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 郝繼業;張文志;王勇
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/28;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型可回收耦合液TOFD檢測拖車，屬于爬壁機器人領域，包括耦合液回收裝置、抽水馬達、可凈化耦合液水袋、微型永磁連接器、機架、永磁式磁輪、硅膠接頭軟管、萬向型聯軸器、耦合液噴頭、超聲波檢測裝置。檢測架可以完成與爬壁機器人一起完成爬壁作業，同時使用TOFD對焊縫檢測，在作業過程中超聲波檢測裝置的使用后的耦合液可以回收凈化再利用，改善爬壁超聲波檢測拖車無法攜帶大量耦合液，但耦合液不充足時又無法完成超聲波檢測工作的問題。拖車還有微型永磁連接器可以使拖車與多種爬壁機器人連接。拖車的彈性桿和自適應曲面連接架可以保證檢測機構與檢測面緊密貼合，保證檢測精度。

技術領域

本實用新型屬于工業機械領域，尤其是涉及一種可以檢測焊縫爬壁檢測拖車。

背景技術

TOFD廣泛應用于大型壓力容器焊縫等無損檢測，在檢測中需要超聲發射裝置和接收裝置，檢測頭緊密貼合檢測壁面，同時要在結合面處噴灑耦合液才能保證良好的檢測效果。目前行業檢測主要通過人工操作和噴灑耦合液，存在無法保證檢測裝置在工作中均勻緩慢運動和因耦合液有限導致檢測裝置工作時間短的問題。本實用新型設計了一種新型可回收耦合液TOFD檢測拖車，實現了TOFD檢測時均勻運動和自動噴灑耦合液并且可以將耦合液回收再利用，具有能夠保證檢測頭緊密貼合各種曲面、檢測裝置工作時間長和提高檢測效果等優點。

實用新型內容

1.本實用新型的目的在于改善一種超聲波檢測爬壁機器人耦合液無法循環使用從而導致機器人工作時間過短的問題。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種新型可回收耦合液TOFD檢測拖車，其特征在于：包括耦合液回收裝置、抽水馬達、可凈化耦合液水袋、微型永磁連接器、機架、永磁式磁輪、硅膠接頭軟管、萬向型聯軸器、耦合液噴頭、超聲波檢測裝置。其中抽水馬達內有兩個電機，一個電機負責從水袋抽取為檢測架提供的耦合液，另一個電機負責從收集耦合液的裝置中將耦合液抽回水袋。但是回收后的耦合液無法直接工作，需要在水袋中進行過濾，水袋分為兩個內腔，一個儲存耦合液，另一個儲存回收后的耦合液，在兩個內腔中有紗布層和活性炭纖維層，利用兩個內腔的壓力差可以使回收后的耦合液通過紗布層和活性炭纖維層完成凈化處理，使耦合液可以重復利用。

首先抽水馬達將耦合液從水袋抽出，通過抽水馬達使耦合液達到超聲波檢測裝置前端，保證檢測頭可以正常工作。進一步，超聲波檢測頭檢測過后，耦合液收集裝置在檢測頭后面，耦合液收集裝置包含一個鏟子型狀的底座，在底座的兩邊有兩個小型葉輪，將耦合液導入底座中，底座最低處與抽水馬達連接將耦合液重新抽回水袋。在機器工作期間為提升回收耦合液效率，耦合液連接機構上有自適應曲面的避震彈簧結構，保證底座可以緊密貼緊檢測面。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，可以使爬壁機器在完成超聲波檢測過程中，實現耦合液的重復使用，提高爬壁機器人的工作效率，符合現代創新設計。

2.本實用新型的目的在于改善一種爬壁機器人只能完成一種或幾種特定的工作，這種爬壁檢測裝置可以和大多數爬壁機器人組合，使他們完成爬壁檢測工作任務。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：檢測架可以完成超聲波檢測、耦合液供給和回收、耦合液的凈化、爬壁工作，只需要爬壁機器人為其提供動力。檢測架與機器人連接采用微型永磁連接器連接，無需螺紋等其他機械結構連接，可以實現檢測架與絕大多數爬壁機器人連接，而且拆卸方便快捷。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，可以使爬壁機器人減小體積，結構簡單，成本低，在進行超聲波檢測，機器人與拖車成兩段結構，可更好在圓弧的內壁和外壁進行爬壁運動。符合現代創新設計。

3.本實用新型的目的在于解決爬壁機器人在曲面上超聲波檢測精度低的問題，提供一種通過測量頭可以自主調節到機架的距離，可以保證測量頭與檢測面更好的接觸本實用新型采用的技術方案是：