[實用新型]具有自動補位功能的鉆孔機構及錨桿作業車

有效

• 申請號: 202022245616.9
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213269888U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉波濤;王志遠;張智齊;丁飛;王劍;劉玉龍;郭冬;胡軍橋;趙麗佳
• 申請（專利權）人: 石家莊天地煤礦機械有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D20/00
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 郝偉

1.具有自動補位功能的鉆孔機構，其特征在于，包括：

直線滑臺；

直線滑架，與所述直線滑臺平行且滑動設置在所述直線滑臺上，所述直線滑架的一端伸出所述直線滑臺且設有推頂部，所述推頂部用于頂緊打孔作業面；

馬達組件，設于所述直線滑架上且可沿所述直線滑架滑動，所述馬達組件用于驅動鉆桿旋轉；以及

液壓系統，設有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸的推頂端連接所述直線滑架，所述第一液壓缸用于持續輸出推頂力從而使所述推頂部始終頂緊打孔作業面，所述第二液壓缸的推頂端連接所述馬達組件并驅動所述馬達組件滑動。

2.如權利要求1所述的具有自動補位功能的鉆孔機構，其特征在于，所述第一液壓缸輸出的推頂力不小于6kN。

3.如權利要求2所述的具有自動補位功能的鉆孔機構，其特征在于，所述液壓系統包括動力單元和手動換向閥，所述第一液壓缸通過所述手動換向閥與所述動力單元連接，所述手動換向閥用于控制所述第一液壓缸的推頂端伸出并持續與所述動力單元連通。

4.如權利要求1所述的具有自動補位功能的鉆孔機構，其特征在于，所述第二液壓缸的推頂端通過倍速機構連接所述馬達組件，所述倍速機構用于增大所述馬達組件的滑動速度和行程。

5.如權利要求4所述的具有自動補位功能的鉆孔機構，其特征在于，所述倍速機構包括：

撐桿，兩端均設有鏈輪，所述撐桿沿所述直線滑架的長度方向設置；

封閉鏈條，圍繞所述撐桿設置，所述封閉鏈條包括兩個直線段和兩個半圓段，所述直線段與所述撐桿平行，所述半圓段位于兩端且與所述鏈輪嚙合，所述封閉鏈條借助所述撐桿保持張緊，一個所述直線段的鏈節連接所述馬達組件，另一個所述直線段的一個或若干個鏈節固定連接在所述直線滑架上；以及

銷軸組件，數量為兩個，所述銷軸組件用于作為所述鏈輪的轉軸并且與所述直線滑架滑動連接，所述第二液壓缸的推頂端連接一個所述銷軸組件，并驅動所述鏈輪轉動、所述撐桿沿所述直線滑架的長度方向移動，從而使所述封閉鏈條帶動所述馬達組件滑動。

6.錨桿作業車，其特征在于，設有權利要求1至5任一項所述的具有自動補位功能的鉆孔機構，所述錨桿作業車包括微調機構，所述微調機構用于調整所述推頂部的位置和朝向。

7.如權利要求6所述的錨桿作業車，其特征在于，所述微調機構包括兩個液壓回轉減速器，所述液壓回轉減速器的動力輸出端均作回轉運動且回轉軸線相互垂直，所述直線滑臺連接一個所述液壓回轉減速器的動力輸出端。

8.如權利要求7所述的錨桿作業車，其特征在于，所述錨桿作業車還包括展開臂機構，所述展開臂機構用于調整所述微調機構的作業位置，所述展開臂機構包括：

連接座；

伸縮臂，一端轉動連接在所述連接座上，另一端伸出并固連另一個所述液壓回轉減速器；

第一轉動液壓缸，用于驅動所述伸縮臂的伸出端轉動升起或落下；以及

第二轉動液壓缸，用于驅動所述伸縮臂的伸出端水平轉動。

9.如權利要求8所述的錨桿作業車，其特征在于，所述錨桿作業車還包括升降機構，所述升降機構包括：

平臺，下方設有與之連接的連桿組件，所述連接座固設在所述平臺上；

升降液壓缸，用于驅動所述平臺作升降運動；以及

支撐臂，設于所述平臺上并用于進行臨時支護。

10.如權利要求9所述的錨桿作業車，其特征在于，所述錨桿作業車還包括行走機構，所述行走機構包括：

底盤架，所述底盤架上設有驅動輪和用于為所述驅動輪提供驅動力的液壓馬達，所述底盤架連接并承托所述升降機構；以及

履帶，與所述驅動輪配套使用并用于與行走支撐面接觸。