[實用新型]一種機器人用消毒裝置

有效

• 申請號: 202022244009.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213490804U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 童春
• 申請（專利權）人: 安徽偉潔工業科技股份有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/26;F26B21/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 陳波;朱守鑫

本實用新型公開了一種機器人用消毒裝置，包括消毒箱、干燥箱和傳送帶，傳送帶穿過消毒箱和干燥箱各自的底部。消毒箱和干燥箱頂部外側各自固定安裝伺服電機，伺服電機通過第一錐形齒輪與第二錐形齒輪帶動兩邊設有旋向相反的絲桿槽的絲桿運動，絲桿槽上對稱套設L形滑座，L形滑座的水平部分安裝半圓形導軌，半圓形導軌上套設滑塊，噴淋箱中的滑塊帶動噴淋管環繞機器人消毒，干燥箱中的滑塊帶動吹風管環繞機器人干燥。本實用新型有益之處在于增設傳送帶使機器人便于運輸，機器人從進料端經過消毒箱消毒和干燥箱干燥從出料端出去，使得機器人可以批量消毒與干燥，將帶噴淋頭軟管和帶風口軟管設置在圓形導軌上，消毒與干燥結構簡便，易于操作。

技術領域

本實用新型涉及消毒裝置技術領域，尤其涉及一種機器人用消毒裝置。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。由于機器人可以負擔多種工作，因此其表面也易分布多種細菌，并會將細菌帶入人們生活，造成感染，因此，需要對其進行消毒處理。

為此，公開號為CN111298170A的專利說明書中公開了一種機器人用消毒裝置，包括有基臺，基臺頂端左右對稱設有豎梁，兩側豎梁的頂端連接有橫梁，橫梁的頂端中部安裝有提拉機構，提拉機構的下側連接有透明罩，透明罩的頂端中部設有掛耳，提拉機構的牽引繩端部與掛耳連接，本發明的消毒清洗過程發生在透明罩內部，能夠有效避免水霧輻射周圍工作環境，且便于對消毒液的充分回收，同時在透明罩內設有熱風烘干機構，加速機器人的干燥速度。

但是這種機器人用消毒裝置在使用時存在不足之處，一是該機器的旋轉機構并不能使機器人便于運輸，使用時仍然需要上下搬運機器人，耗費大量人力且不能實現機器人批量運輸消毒；二是該機器人用消毒裝置使用的牽引機構及透明罩結構繁瑣，且消毒噴淋頭和風口設置在一個透明罩中，使得消毒與干燥均不夠充分。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種機器人用消毒裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種機器人用消毒裝置，包括消毒箱、干燥箱和傳送帶，所述傳送帶一端為進料端，另一端為出料端，所述傳送帶穿過消毒箱和干燥箱各自的底部，所述消毒箱靠近進料端，所述干燥箱靠近出料端。所述消毒箱和干燥箱頂部外側各自固定安裝伺服電機，所述伺服電機穿過箱體內壁的輸出軸端部固定安裝第一錐形齒輪，所述消毒箱和干燥箱內部上方各自轉動支撐有轉動桿，所述轉動桿中間部位固定安裝第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相互嚙合，所述轉動桿位于第二錐形齒輪兩側的桿體設有旋向相反的絲桿槽，所述轉動桿的旋向相反的絲桿槽上對稱套設L形滑座，所述L形滑座的豎直端部固定安裝滑輪，所述消毒箱和干燥箱內側頂部各自開設有沿轉動桿軸線方向的滑槽，所述滑輪能夠在滑槽內滾動，所述L形滑座的水平部分固定安裝半圓形導軌，兩個半圓形導軌組成一個圓形導軌，其中一個半圓形導軌上套設滑塊，滑塊能在圓形導軌上滑動。

所述消毒箱頂部外側固定安裝儲液箱，所述消毒箱中的滑塊位于半圓形導軌內側固定安裝噴淋管，所述噴淋管上豎直排列多個噴淋頭，所述噴淋管與儲液箱通過第一軟管連通。

所述干燥箱頂部外側固定安裝熱風機，所述干燥箱中的滑塊位于半圓形導軌內側固定安裝吹風管，所述吹風管上豎直排列多個風口，所述吹風管與熱風機通過第二軟管連通。

進一步地，上述機器人用消毒裝置，所述傳送帶為承重能力強的傳送履帶。

進一步地，上述機器人用消毒裝置，所述消毒箱內壁涂覆有耐腐蝕涂層。

進一步地，上述機器人用消毒裝置，所述第一軟管、第二軟管均各自為螺旋伸縮軟管。