[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022242522.6
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN213410944U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曌;鞏鑫宇;李嘉寧;孫喜桂;葉志云;姚炳東;劉致遠(yuǎn);田妍;謝芳艷;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置，包括電控伸縮桿、壓力傳感器、帶槽支撐板、墊片、壓板、導(dǎo)線、按鈕，顯示器，可根據(jù)焊接材料與焊接參數(shù)選擇到達(dá)的合適壓力值再次按動(dòng)即停止。當(dāng)壓力值達(dá)到30KN時(shí)，工件被完全固定，壓力將不再增加。焊接完成后按減壓按鈕，伸縮桿上升，可取出被焊工件。實(shí)現(xiàn)一鍵安裝及拆卸被焊工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于材料加工連接領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置。

背景技術(shù)

隨著材料連接技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人逐步代替了過去的人工焊接，具有焊接效率高，效果好等優(yōu)點(diǎn)。在進(jìn)行機(jī)器人焊接前，需要對被焊工件進(jìn)行定位固定。傳統(tǒng)的人工固定方式步驟繁瑣，且固定過緊易對工件造成破壞，過松則焊件易在焊接過程中發(fā)生移動(dòng)，產(chǎn)生焊接缺陷。本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置，通過壓力傳感器得到壓板與工件之間的壓力，并根據(jù)實(shí)際焊接情況選擇合適的壓力大小，提高焊接效率和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置，包括電控伸縮桿、壓力傳感器、帶槽支撐板、墊片、壓板、導(dǎo)線、按鈕，顯示器；其特征在于：帶槽支撐板與電控伸縮桿固定相連接；電控伸縮桿上端外側(cè)與壓板內(nèi)側(cè)活動(dòng)相連接；電控伸縮桿下端通過導(dǎo)線與按鈕相連接；按鈕通過導(dǎo)線與顯示器相連接；顯示器與電源相連接；壓力傳感器固定在與被焊工件相接觸一側(cè)的壓板內(nèi)，墊片套于伸縮桿上。

通過電控伸縮桿內(nèi)部電動(dòng)伺服電機(jī)控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)伸縮桿的升降。按加壓按鈕，伸縮桿下降，帶動(dòng)壓板壓緊被焊工件，在顯示器上顯示壓板與試樣間的具體壓力值，可根據(jù)焊接材料與焊接參數(shù)選擇到達(dá)的合適壓力值再次按動(dòng)即停止。當(dāng)壓力值達(dá)到30KN時(shí)，工件被完全固定，壓力將不再增加。焊接完成后按減壓按鈕，伸縮桿上升，取出被焊工件。

附圖說明

圖1為一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置，其中1為壓力傳感器，2為電控伸縮桿，3為帶槽支撐板，4為墊片，5為壓板。

圖2為一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置仰視圖，其中3為帶槽支撐板，6為導(dǎo)線，7為按鈕，8為顯示器。

具體實(shí)施方式

一種焊接機(jī)器人自動(dòng)固定裝置，包括電控伸縮桿、壓力傳感器、帶槽支撐板、墊片、壓板、導(dǎo)線、按鈕，顯示器；其特征在于：帶槽支撐板與電控伸縮桿固定相連接；電控伸縮桿上端外側(cè)與壓板內(nèi)側(cè)活動(dòng)相連接；電控伸縮桿下端通過導(dǎo)線與按鈕相連接；按鈕通過導(dǎo)線與顯示器相連接；顯示器與電源相連接；壓力傳感器固定在與被焊工件相接觸一側(cè)的壓板內(nèi)，墊片套于伸縮桿上。

使用時(shí)，將被焊工件放置到合適位置，把壓板放到工件上方，按加壓按鈕，伸縮桿下降，帶動(dòng)壓板壓緊被焊工件，在顯示器上顯示壓板與試樣間的具體壓力值，可根據(jù)焊接材料與焊接參數(shù)選擇到達(dá)的合適壓力值再次按動(dòng)即停止。當(dāng)壓力值達(dá)到30KN時(shí)，工件被完全固定，壓力將不再增加。焊接完成后按減壓按鈕，伸縮桿上升，可取出被焊工件。實(shí)現(xiàn)一鍵安裝及拆卸被焊工件。