[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊鉗用自動(dòng)換帽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022240900.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215470881U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧揚(yáng);顧嘯;邵東輝;顧寅;陳林;劉為民;孟少穎;戴淮波;李耀;吳洪超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)帆研華（天津）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 天津智行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12245
• 代理人: 王慶慶

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)焊鉗用自動(dòng)換帽機(jī)，卸舊電極帽機(jī)構(gòu)包括以動(dòng)力氣缸(5)為動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和以阻尼氣缸(16)為動(dòng)力源的阻尼機(jī)構(gòu)：所述動(dòng)力氣缸(5)和阻尼氣缸(16)均固定安裝在所述閉合殼體上表面固定安裝的過(guò)渡板(1)的上表面上。本實(shí)用新型具有操作效率高、具有夾緊力自動(dòng)補(bǔ)償能力、可自適應(yīng)調(diào)整卸帽扭矩回轉(zhuǎn)平面等優(yōu)點(diǎn)，兩側(cè)新電極帽同時(shí)裝入過(guò)程中，也可通過(guò)電極帽在其裝入位置的自適應(yīng)調(diào)整，有效避免電極握桿錐面的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗電極帽更換技術(shù)領(lǐng)域，涉及電阻點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗上電極帽自動(dòng)拆卸與自動(dòng)安裝的專用設(shè)備，更具體地說(shuō)是電阻點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗兩側(cè)機(jī)臂電極握桿錐面端部的舊電極帽自動(dòng)拆卸與新電極帽自動(dòng)裝入的專用設(shè)備，尤其是一種一種自動(dòng)焊鉗用自動(dòng)換帽機(jī)。

背景技術(shù)

電阻點(diǎn)焊時(shí)，焊鉗兩側(cè)機(jī)臂電極握桿端部錐面上各安裝有一個(gè)與之為錐孔配合自鎖緊的電極帽，由其具體承擔(dān)點(diǎn)焊過(guò)程中的焊接壓力傳遞和向擬焊接部位的饋電。根據(jù)點(diǎn)焊工藝實(shí)施條件的不同，每副電極帽都存在一定的使用壽命周期；當(dāng)每副電極帽可工作部分的剩余長(zhǎng)度達(dá)到或接近規(guī)定的壽命極限時(shí)，生產(chǎn)上都要及時(shí)更換新電極帽，以避免后續(xù)點(diǎn)焊作業(yè)時(shí)因電極失效產(chǎn)生冷卻水泄漏或無(wú)法施焊等現(xiàn)象的發(fā)生，對(duì)點(diǎn)焊生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)生負(fù)面影響。

已知技術(shù)的自動(dòng)換帽機(jī)在生產(chǎn)使用過(guò)程中存在以下不足：

⑴卸舊電極帽時(shí)，舊電極帽卸不下的情況偶有發(fā)生。當(dāng)生產(chǎn)線上出現(xiàn)舊電極帽卸不下的情況時(shí)，必須采取臨時(shí)中斷生產(chǎn)作業(yè)，轉(zhuǎn)由人工更換新電極帽，或采取直接更換一臺(tái)新?lián)Q帽機(jī)的方式，或處理卸不下舊電極帽的故障原因，對(duì)有效生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間構(gòu)成浪費(fèi)。

⑵卸舊電極帽時(shí)，即使每次僅拆卸焊鉗一側(cè)機(jī)臂電極握桿上的舊電極帽，也很難在機(jī)器人示教時(shí)通過(guò)目測(cè)將處于空間無(wú)參照基準(zhǔn)的焊鉗換帽姿態(tài)調(diào)整至使卸帽過(guò)程中的卸帽鉗口扭矩回轉(zhuǎn)平面與電極握桿錐面軸線垂直的最佳卸帽姿態(tài)；出現(xiàn)這類情況時(shí)，卸舊電極帽時(shí)產(chǎn)生的扭矩偏置分量會(huì)對(duì)電極握桿配合錐面產(chǎn)生定向和定點(diǎn)微量損傷；較多次數(shù)重復(fù)這類損傷，會(huì)使之后再裝入的新電極帽內(nèi)孔錐面與電極握桿端部錐面之間的配合錐面之間產(chǎn)生自鎖不緊或自鎖不嚴(yán)等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)或可造成已裝入的新電極帽在點(diǎn)焊工藝過(guò)程中脫落或致冷卻水滲漏等情況發(fā)生，不僅影響價(jià)值相對(duì)較高的電極握桿的使用壽命，對(duì)生產(chǎn)與作業(yè)環(huán)境也可能產(chǎn)生一定的負(fù)面影響。

⑶電極握桿錐面軸線在焊鉗抵達(dá)新電極帽裝入位置時(shí)，受機(jī)器人重復(fù)定位精度的影響，必然存在一定的三維偏置量，需要新電極帽在電極握桿錐面插入其內(nèi)孔過(guò)程中具有一定的自適應(yīng)調(diào)整能力，以避免新電極帽錐孔以卡滯狀態(tài)裝在電極握桿配合錐面上，對(duì)電極握桿上的配合錐面造成損傷，影響電極握桿的使用壽命，目前的換帽機(jī)的自適應(yīng)調(diào)整能力略顯不足。

⑷每次拆卸舊電極帽與裝入新電極帽時(shí)，基本均采用機(jī)器人焊鉗的每次動(dòng)作，只完成一側(cè)機(jī)臂上電極帽的拆舊或裝新工作，工藝操作時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。換電極帽過(guò)程并無(wú)產(chǎn)出，每次換帽過(guò)程延長(zhǎng)時(shí)間的日積月累，對(duì)以秒計(jì)算生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的產(chǎn)品生產(chǎn)而言，事實(shí)上對(duì)生產(chǎn)線的產(chǎn)出能力構(gòu)成一定的負(fù)面影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作效率高、具有夾緊力自動(dòng)補(bǔ)償能力、可自適應(yīng)調(diào)整卸帽扭矩回轉(zhuǎn)平面的電極帽自動(dòng)卸帽技術(shù)，兩側(cè)新電極帽同時(shí)裝入過(guò)程中，也可通過(guò)電極帽在其裝入位置的自適應(yīng)調(diào)整，有效避免電極握桿錐面的損傷，是一款?yuàn)A緊力動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、扭矩回轉(zhuǎn)平面可自適應(yīng)調(diào)整的自動(dòng)換帽機(jī)。

本實(shí)用新型是關(guān)于電阻點(diǎn)焊工藝過(guò)程中，可適應(yīng)于各類自動(dòng)焊鉗兩側(cè)機(jī)臂電極握桿錐面上舊電極帽同時(shí)拆卸和新電極帽同時(shí)裝入的自動(dòng)換帽機(jī)。增加緩沖限位裝置后，本實(shí)用新型的自動(dòng)換帽機(jī)同時(shí)可適用于各類手動(dòng)焊鉗兩側(cè)機(jī)臂電極握桿錐面上電極帽的自動(dòng)卸帽過(guò)程與新電極帽裝入過(guò)程。

本實(shí)用新型用于電阻點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗兩側(cè)機(jī)臂電極握桿錐面上、同時(shí)拆卸兩舊電極帽與同時(shí)安裝兩新電極帽的自動(dòng)換帽機(jī)，系根據(jù)已知技術(shù)中的不足之處，提出以下實(shí)用新型構(gòu)思：