[實用新型]一種真空鍍膜自動下件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022240103.9
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN214030779U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 顏志鴻;周偉;唐志軍;賀萬鵬
• 申請（專利權）人: 萬達工業(yè)(始興)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C23C14/50
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

1.一種真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上設置有滑臺，所述滑臺由驅動機構驅動其左右移動，滑臺兩端對稱固定安裝有夾具定位裝置A和夾具定位裝置B，所述夾具定位裝置A與夾具定位裝置B上安裝有真空鍍膜夾具，所述真空鍍膜夾具以一中心軸桿為中心，通過連接桿連接多個周邊軸桿形成橫截面為正多邊形的結構，且每個周邊軸桿上按間隔均勻焊接有夾子，真空鍍膜夾具一側的工作平臺上固定安裝有下夾裝置，所述下夾裝置將真空鍍膜夾具夾子中的產品摘落，下夾裝置一側下方設置有下料槽，所述下料槽一端固定安裝在所述工作平臺上，一端滑動設置在所述滑臺上。

2.根據(jù)權利要求1所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述驅動機構包括頂部開口設置的方形安裝板，所述方形安裝板一側固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機通過減速機固定安裝有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲桿座，所述絲桿座頂部固定安裝有滑臺，且所述滑臺兩側滑動設置在第一導軌上，所述第一導軌固定安裝在所述安裝板側壁頂部。

3.根據(jù)權利要求1所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述夾具定位裝置A包括固定安裝在滑臺一端的第一固定板，所述第一固定板上固定安裝有進位氣缸，所述進位氣缸上部固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過減速機固定安裝有第一夾具定位圓孔，所述真空鍍膜夾具一端固定安裝在所述第一夾具定位圓孔上，所述第一固定板上還固定安裝有推進氣缸，所述推進氣缸的輸出軸上固定安裝有卡槽口。

4.根據(jù)權利要求3所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述夾具定位裝置B包括固定安裝在滑臺另一端的固定柱，所述固定柱上固定安裝有第二夾具定位圓孔，所述第二夾具定位圓孔內固定安裝有軸承，所述真空鍍膜夾具另一端轉動安裝在所述軸承內圈內。

5.根據(jù)權利要求4所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述第一固定板與所述固定柱上還分別固定安裝有U型卡槽，兩U形卡槽與所述第一夾具定位圓孔和第二夾具定位圓孔位于同一水平線上，所述真空鍍膜夾具兩端底部放置在所述U型卡槽內。

6.根據(jù)權利要求1所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述下夾裝置包括固定安裝在所述工作平臺上的支撐柱，所述支撐柱頂部一側傾斜固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸上固定安裝有固定桿，所述固定桿固定安裝有定位裝置，所述定位裝置固定安裝在第二導軌上，所述第二導軌滑動設置在傾斜板上，所述傾斜板固定安裝在所述支撐柱的頂部另一側，第二導軌上還固定安裝有夾嘴裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述定位裝置包括呈L形的上連桿和L形的下連桿，所述上連桿與所述第二導軌的上部固定連接，所述下連桿與所述第二導軌的下部固定連接，且上連桿的下端固定安裝有多個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的輸出軸上固定安裝有壓塊。

8.根據(jù)權利要求7所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述第二導軌上還固定安裝有第三導軌，所述第三導軌另一端固定安裝有推進氣缸，所述推進氣缸的輸出軸上固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有夾嘴裝置。

9.根據(jù)權利要求8所述的真空鍍膜自動下件裝置，其特征在于：所述夾嘴裝置包括固定安裝在所述安裝板上的氣動手指，所述氣動手指連接兩根L形軸桿，所述L形軸桿位于所述下連桿的上方。