[實用新型]一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置

有效

• 申請號: 202022239466.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN214106690U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張潔輝;李鈞儒
• 申請（專利權）人: 廣東億脈康生物科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：包括固定座、驅動機構、雙排夾爪和試管架，所述試管架設置有多個試管安裝部，多個試管安裝部獨立設置，所述固定座安裝于所述試管架上，所述雙排夾爪安裝于所述固定座下部兩端，所述驅動機構用于驅動所述固定座平移和所述雙排夾爪夾取。

2.根據權利要求1所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、主動齒輪、兩個嚙合的從動齒輪，所述驅動電機安裝于所述固定座上，所述驅動電機的輸出軸與所述主動齒輪連接，其中一個所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述雙排夾爪與所述從動齒輪連接。

3.根據權利要求2所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述末端夾持裝置還包括控制器和光電檢測器，所述光電檢測器安裝于所述試管架上，所述光電檢測器、所述驅動電機均與所述控制器電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述雙排夾爪內部設置有夾取槽，所述夾取槽形狀為半圓形，所述夾取槽設置有多個。

5.根據權利要求4所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述夾取槽設置有兩個。

6.根據權利要求1所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述試管架底部設置有固定板，所述試管架左右兩端設置有阻擋板，所述固定板左右兩側設置有固定槽。

7.根據權利要求2所述的一種輔助試管自動搖勻機構的末端夾持裝置，其特征在于：所述驅動電機為永磁減速電機。