[實用新型]一種粘襯機配套的自動收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022239315.5
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN213639819U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 顧曉健;龔躍良;林輝;高元民;宋家輝
• 申請（專利權）人: 嘉興寶聯(lián)機器人有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02;A41H43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種粘襯機配套的自動收料裝置，包括底座、導軌、滑動座、布料收料夾取機構和升降式接布料臺。布料收料夾取機構包括布料傳感器、夾合氣缸、上夾板、下夾板、上支架、下支架。升降式接布料臺包括升降絲桿、輔助支桿和升降支桿，分別位于滑動座的兩端。采用底座式結構，使得本裝置結構簡單，取料方便；通過布料傳感器，實現(xiàn)布料到位探測，從而控制夾合氣缸動作使上夾板和下夾板咬合布料，并控制滑動座滑動，實現(xiàn)自動收料作業(yè)，減少人工成本；布料收料夾取機構和升降式接布料臺在滑動座上同步運動，而且升降式接布料臺能夠使布料最上層保持高度一定，使得布料夾取后能夠整齊堆疊。

技術領域

本實用新型屬于服裝加工裝置技術領域，尤其涉及一種粘襯機配套的自動收料裝置。

背景技術

在服裝生產(chǎn)過程中，為了提高服裝成型效果，一般都會用到粘襯機。粘襯機是將裁片與襯布經(jīng)高溫加壓實現(xiàn)融合的專用設備。使用時，上料端由人工將裁片與襯布疊加好，通過輸送帶進入粘襯機；經(jīng)過粘襯后的裁片經(jīng)輸送帶輸出，下料端由人工取下裁片，堆放整齊，供下一環(huán)節(jié)使用。

針對粘襯后裁片的自動收料，已有專利“一種粘襯機自動收料機構（CN201810071125.1）”、“一種粘襯機自動收料機構（CN201820129870.2）”、“一種粘襯機的自動收料裝置（CN201910057886.6）”、“一種粘襯機的自動收料裝置（CN201920106240.8）”等公開了相關技術。

由于布料是柔軟的片材，而且送料臺與收料臺有落差，使得布料從送料臺落下時，容易形成折角，影響整齊堆疊；另外，部分布料存在靜電，從而使布料貼合送料輸送帶，不易落下，難以實現(xiàn)有效收料。已有技術還存在由于機架設計不合理，影響收料完成后的布料的取用。

針對以上問題，本實用新型對其進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、設計合理、可有效配合粘襯機進行自動收料整理的裝置，減少人工成本。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種粘襯機配套的自動收料裝置，包括底座，所述底座上設有導軌及其上可以滑動的滑動座；所述滑動座上依次設有布料收料夾取機構和升降式接布料臺。

進一步的，所述布料收料夾取機構包括布料傳感器、夾合氣缸、上夾板、下夾板、上支架、下支架。其中，上支架固定夾合氣缸，夾合氣缸下端與上夾板固定連接，夾合氣缸上端兩側設置布料傳感器；下支架固定下夾板，上夾板與下夾板水平設置。

進一步的，所述升降式接布料臺包括升降絲桿、輔助支桿和升降支桿，分別位于滑動座的兩端。其中，輔助支桿為兩根，在升降絲桿的兩側，增加升降絲桿的穩(wěn)定性；升降絲桿和升降支桿均通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)升降式接布料臺的平穩(wěn)升降。

進一步的，所述布料收料夾取機構通過固定柱與滑動座固定連接，且固定柱在滑動座的一端；

進一步的，所述滑動座通過導軌實現(xiàn)前后滑動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型采用底座式結構，使得本裝置結構簡單，取料方便；布料收料夾取機構和升降式接布料臺在滑動座上同步運動，而且升降式接布料臺能夠使布料最上層保持高度一定，使得布料夾取后能夠整齊堆疊；通過布料傳感器，實現(xiàn)布料到位探測，從而控制夾合氣缸動作使上夾板和下夾板咬合布料，并控制滑動座滑動，實現(xiàn)自動收料作業(yè)，減少人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中A處結構示意圖。

附圖標記：底座1，滑動座2，導軌3，布料收料夾取機構4，升降式接布料臺5，布料傳感器6，夾合氣缸7，上夾板8，下夾板9，上支架10，下支架11，固定柱12，升降絲桿13，輔助支桿14，升降支桿15。

具體實施方式