[實用新型]一種自動拆包裝置

有效

• 申請號: 202022238876.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN212530366U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 廖世福;孫超波
• 申請（專利權）人: 北京馬赫天誠科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G61/00;B65G65/32
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 孫巍

1.一種自動拆包裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架的一側設置有空腔，空腔內安裝升降裝置；所述機架的頂部安裝抓取裝置，所述抓取裝置能夠沿著機架來回往復的移動；機架上還設置切刀裝置，切刀裝置位于抓取裝置的下方。

2.根據權利要求1所述的自動拆包裝置，其特征在于：所述升降裝置包括第一升降裝置、第二升降裝置、支撐板，所述第一升降裝置與第二升降裝置結構對稱，所述支撐板安裝在第一升降裝置、第二升降裝置之間；其中第一升降裝置包括主動鏈輪，數個從動鏈輪、第一鏈條、第二鏈條；所述從動鏈輪包括第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、第三從動鏈輪；所述第一鏈條套接在主動鏈輪與從動鏈輪上，所述第二鏈條套接在第一從動鏈輪、第二從動鏈輪上；所述主動鏈輪連接有第一電機，所述第一電機帶動主動鏈輪旋轉，所述主動鏈輪通過第一鏈條帶動從動鏈輪旋轉，所述第一從動鏈輪通過第二鏈條帶動第二從動鏈輪同步旋轉；支撐板的兩端分別固定在第一鏈條和第二鏈條上，第一鏈條、第二鏈條帶動支撐板上升或者下降。

3.根據權利要求1所述的自動拆包裝置，其特征在于：

所述抓取裝置包括第二電機、固定板、卡爪裝置、兩臺氣缸；所述第二電機安裝在固定板的上端，所述固定板支撐在機架上；所述第二電機的主軸上套接齒輪，所述齒輪上嚙合第三鏈條，所述第三鏈條的兩端固定在機架的兩端，所述第二電機通過齒輪和第三鏈條帶動固定板在機架上往復運動；所述兩臺氣缸安裝在固定板底端的兩側，所述氣缸與卡爪裝置連接，所述氣缸帶動卡爪裝置運動。

4.根據權利要求3所述的自動拆包裝置，其特征在于：所述卡爪裝置包括兩組連桿組、數組旋轉軸組；其中每組旋轉軸組包括兩根旋轉軸，分別為第一旋轉軸、第二旋轉軸，每根旋轉軸的兩端活動的安裝在機架上，每根旋轉軸上連接單片卡爪，一組旋轉軸組上的兩片單片卡爪形成一個完整形狀的卡爪；所述氣缸為第一氣缸、第二氣缸；第一氣缸通過一組連桿組連接第一旋轉軸，第二氣缸通過另一組連桿組連接第二旋轉軸，所述第一氣缸、第二氣缸帶動各自對應的單片卡爪做相對運動，實現卡爪的開合。

5.根據權利要求4所述的自動拆包裝置，其特征在于：所述每組連桿組包括第一主桿、第一從桿、第二從桿；第一氣缸、第二氣缸的活塞桿分別連接一根第一主桿的一端，所述第一主桿的另一端活動連接第一從桿，第一從桿的另一端活動連接第二從桿的一端，所述第二從桿的另一端與旋轉軸連接，所述氣缸通過連桿組帶動旋轉軸轉動。

6.根據權利要求4所述的自動拆包裝置，其特征在于：還包括數組夾片組，每組夾片組包括兩片夾片，夾片之間固定一片單片卡爪，所述夾片組分別固定在第一旋轉軸、第二旋轉軸上。

7.根據權利要求5所述的自動拆包裝置，其特征在于：所述第二從桿大體為T字型、三角形或者L型結構，具有凹槽，所述第一旋轉軸、第二旋轉軸分別卡合在對應的第二從桿的凹槽內，連桿組通過凹槽的槽壁撥動第一旋轉軸、第二旋轉軸活動。

8.根據權利要求1所述的自動拆包裝置，其特征在于：還包括儲斗裝置，所述儲斗裝置安裝在切刀裝置的底部。

9.根據權利要求8所述的自動拆包裝置，其特征在于：還包括收袋裝置，所述收袋裝置設置在儲斗裝置附近。

10.根據權利要求8所述的自動拆包裝置，其特征在于：儲斗裝置下方安裝有閥門，所述閥門連接有輸送管線。