[實用新型]一種新型水草清理船

有效

• 申請號: 202022237959.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN212500932U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 羅衛平;王泰力;趙蘭錦
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;A01D44/00;F16H19/04;E02B15/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種新型水草清理船，包括船體(1)，所述船體(1)內設有垃圾箱(2)，其特征在于：所述船體(1)的正前方設有水草收集裝置，所述水草收集裝置包括一雙固定設置在船體(1)正前方，互相平行且與船體(1)水平面垂直的豎形篩板(3)，兩個所述豎形篩板(3)之間設有L形篩板(4)，兩個豎形篩板(3)與L形篩板(4)之間構成供水草存儲的半封閉狀篩體，所述豎形篩板(3)上設有多組使水草進入半封狀框體內的導向割刀(5)，所述船體(1)上設有控制L形篩板(4)上升并翻轉至與垃圾箱(2)相通的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述驅動裝置包括固定設置在船體(1)上正前方的一雙支撐架(6-1)，所述支撐架(6-1)內均設有可延支撐架(6-1)上下滑移運動的滑塊(6-2)，兩個滑塊(6-2)之間固定設有篩板軸(6-3)，所述L形篩板(4)固定設置在篩板軸(6-3)上，其中一個所述支撐架(6-1)內設有與該支撐架(6-1)內的滑塊(6-2)連接的曲柄連桿機構，所述曲柄連桿機構由曲柄電機（6-6）控制帶動滑塊(6-2)的升降，所述船體(1)上位于曲柄連桿機構的支撐架(6-1)的外側固定設有齒條板(6-7)，所述齒條板(6-7)上設有相互平行且上下間距設置的齒條組，所述篩板軸(6-3)的一端固定設有與齒條組嚙合的齒輪組。

3.根據權利要求1所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述導向割刀(5)包括固定設置在兩個豎形篩板(3)之間底部位置處的水平向割刀(5-1)，以及分別設置在兩個豎形篩板(3)上并遠離船體（1）一側的斜向割刀(5-2)，所述豎形篩板(3)上均設有控制斜向割刀(5-2)角度擺動的導向電機(5-3)。

4.根據權利要求2所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述齒條組包括相互平行且上下之間間隔設置的左側齒條(6-9-1)、右側齒條(6-9-2)，所述右側齒條(6-9-2)位于左側齒條(6-9-1)的下方，所述齒輪組包括與左側齒條(6-9-1)嚙合的小齒輪(6-8-2)、以及與右側齒條(6-9-2)嚙合的大齒輪(6-8-1)。

5.根據權利要求1所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述船體(1)上設有對存儲于垃圾箱(2)內水草作用的水草推掃裝置，所述水草推掃裝置包括設置在船體(1)上方并做向靠近或遠離水草收集裝置處水平滑移運動的掃桿架(10-1)，所述掃桿架(10-1)底部設有與水草接觸的毛刷(10-2)，所述船體(1)上設有驅動掃桿架(10-1)做水平滑移運動的推掃驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述推掃驅動機構包括與掃桿架(10-1)轉動連接的掃桿軸(11-1)，所述掃桿軸(11-1)的兩端分別固定設置在兩個掃桿滑塊（11-3）內，所述船體(1)的正上方設有供掃桿滑塊（11-3）滑移扣嵌的滑軌(11-2)，其中一個掃桿滑塊（11-3）上設有由推掃電機(11-4)驅動的推掃驅動齒輪(11-5)，所述船體(1)上設有與推掃驅動齒輪(11-5)嚙合的推掃從動齒條(11-6)，所述掃桿架(10-1)與掃桿軸(11-1)之間設有對掃桿架(10-1)作用的限位組件。

7.根據權利要求6所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述限位組件包括固定設置在掃桿架(10-1)的端部處的前限位板(10-4)和后限位板(10-5)，以及固定設置在掃桿軸(11-1)端部處的中間限位板(11-1-1)，所述前限位板(10-4)和后限位板(10-5)均與掃桿架(10-1)為角度傾斜狀設置，當掃桿軸(11-1)安裝于掃桿架(10-1)上時，所述中間限位板(11-1-1)處于前限位板(10-4)和后限位板(10-5)的中間。

8.根據權利要求7所述的一種新型水草清理船，其特征在于：所述前限位板(10-4)與中間限位板(11-1-1)之間、后限位板(10-5)與中間限位板(11-1-1)之間均固定設有復位彈簧(12)。