[實(shí)用新型]固定螺絲批伸縮式輔助手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022235561.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213471189U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐祖槐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銳曉科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 張勇

本實(shí)用新型提供了一種固定螺絲批伸縮式輔助手臂，包括固定座、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；固定座固定安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)的兩端，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，調(diào)整第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離；伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使伸縮機(jī)構(gòu)在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)和左右擺動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使夾持機(jī)構(gòu)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)和左右擺動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)可拆卸的夾持螺絲批。本實(shí)用新型的固定螺絲批伸縮式輔助手臂在能夠伸縮的同時(shí)，可以上下移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)，可在更復(fù)雜工作場(chǎng)景中對(duì)不同位置和角度的螺絲進(jìn)行作業(yè)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輔助手臂領(lǐng)域，具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種固定螺絲批伸縮式輔助手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，各類機(jī)械手需求日益增長(zhǎng)。目前大多工業(yè)機(jī)械手都不能自動(dòng)伸縮，工作和不工作的時(shí)候都占據(jù)相同空間，對(duì)空間利用度不高，而且在一些危險(xiǎn)或者不方便的工作空間，無(wú)法靈活操作。因此，迫切需要一種可以實(shí)現(xiàn)伸縮、節(jié)約空間、更靈活便捷的自動(dòng)伸縮裝置。目前已發(fā)展出可伸縮的機(jī)械手臂，但現(xiàn)有技術(shù)的可伸縮手臂只具備單一的伸縮功能，無(wú)法滿足更復(fù)雜工作場(chǎng)景的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種固定螺絲批伸縮式輔助手臂，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手能夠在伸縮的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)，可在更復(fù)雜工作場(chǎng)景中對(duì)不同位置和角度的螺絲進(jìn)行作業(yè)，提高了工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種固定螺絲批伸縮式輔助手臂，其改進(jìn)之處在于：包括固定座、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；

所述固定座固定安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)的兩端，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，調(diào)整第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離；

所述伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使伸縮機(jī)構(gòu)在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)和左右擺動(dòng)；所述夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使夾持機(jī)構(gòu)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)和左右擺動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一軸承固定座和第一軸承，第一軸承設(shè)于第一軸承固定座內(nèi)，第一軸承固定座與所述固定座固定連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于第一軸承上。

上述結(jié)構(gòu)中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一軸桿、連接架和菱形伸縮架，第一軸桿的兩端與連接架固定連接，菱形伸縮架的兩端與連接架相互鉸接，第一軸桿穿過(guò)所述第一軸承，第一軸桿可于第一軸承內(nèi)上下滑動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)，連接架與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

上述結(jié)構(gòu)中，所述連接架上設(shè)有槽型孔，菱形伸縮架的兩端與連接架相互鉸接于槽型孔上。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、第二軸承固定座和多個(gè)第二軸承，第二軸承均設(shè)于第二軸承固定座內(nèi)，導(dǎo)向桿均穿過(guò)第二軸承，導(dǎo)向桿兩端固定于所述連接架，所述夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述第二軸承的其中一個(gè)上。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少設(shè)有3個(gè)第二軸承。

上述結(jié)構(gòu)中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二軸桿、下托板和螺絲批固定板，下托板固定于第二軸桿一端，螺絲批固定板與下托板鉸接連接，第二軸桿穿過(guò)所述第二軸承中的其中一個(gè)，第二軸桿可于第二軸承內(nèi)上下滑動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第二軸桿的另一端設(shè)有限位套塊。

上述結(jié)構(gòu)中，所述下托板穿設(shè)有第一螺絲，所述第一螺絲可頂住所述螺絲批固定板，使螺絲批固定板固定。