[實用新型]件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置有效
| 申請號: | 202022233799.2 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN213727947U | 公開(公告)日: | 2021-07-20 |
| 發明(設計)人: | 閆俊清;李明;張洪濤;袁子真;常文明;趙勇;蘆騰飛;李東獻;田瀾 | 申請(專利權)人: | 河南中煙工業有限責任公司 |
| 主分類號: | B07C5/36 | 分類號: | B07C5/36;G06M1/272 |
| 代理公司: | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪;曾晨 |
| 地址: | 450000 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分揀 系統 跟蹤 定位 裝置 | ||
本實用新型公開了一種件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其包括:具有缺口的圓盤和設置在圓盤一側的光電計數器,其中,圓盤與皮帶機的被動轉軸連接,并且被動轉軸可帶動圓盤轉動,并在圓盤的轉動過程中,通過圓盤的缺口觸發光電計數器,以使光電計數器產生脈沖信號,并根據脈沖信號對圓盤的旋轉圈數進行計數。本實用新型的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,被動轉軸帶動圓盤轉動,通過圓盤的缺口觸發光電計數器,實現計數功能,進一步可計算皮帶的運行速度和煙箱的實際位置,與通過時間進行計算相比,利用脈沖信號計算可以更加精準,利于后續分揀,達到分揀時理論計算和實際位置的統一,避免出現分揀件煙在分揀口發生碰撞,以造成入庫系統堵塞的問題。
技術領域
本實用新型涉及煙草工業物流技術領域,尤其涉及一種件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置。
背景技術
煙草工業物流分揀系統主要承擔著件煙的運輸以及分揀的功能,其工作原理是生產開始前,先由操作人員在WCS(Warehouse Control System,倉庫控制系統)操作終端上按品牌預先設置好成品煙分揀道,成品煙箱由螺旋提升機提升至主道輸送機上,繼續向前輸送到主道,到達分揀道口后,WCS根據操作人員設置的分揀道去向任務,向動力球分揀機下達分揀指令,當煙箱觸發分揀機上件煙運行時間和設定時間相同時,動力球偏轉,將煙箱分揀至對應分道口,分揀道口的輥道輸送機檢測到信號開始運行,將件煙運送至碼垛工位進行碼垛。
然而,入庫分揀系統在生產運行中會出現動力球分揀機執行分揀動作對件煙進行轉向時,件煙的位置未到轉向位置或者已經超過轉向位置,導致分揀件煙在分揀口造成碰撞,進一步造成入庫系統堵塞。
因此,亟需一種件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,以解決上述現有技術中的問題,能夠實現分揀時理論計算和實際位置的統一。
本實用新型提供了一種件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,包括:
具有缺口的圓盤和設置在所述圓盤一側的光電計數器,其中,所述圓盤與皮帶機的被動轉軸連接,并且所述被動轉軸可帶動所述圓盤轉動,并在所述圓盤的轉動過程中,通過所述圓盤的所述缺口觸發所述光電計數器,以使所述光電計數器產生脈沖信號,并根據所述脈沖信號對所述圓盤的旋轉圈數進行計數。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述光電計數器包括接近開關。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述光電計數器位于所述圓盤外側,并且所述光電計數器與所述圓盤的外邊緣的距離為1cm-2cm。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述圓盤與所述被動轉軸之間通過聯軸器進行連接。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述圓盤包括若干缺口部和若干實心部,并且所述缺口部和所述實心部彼此間隔地設置。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,各所述缺口部和各所述實心部的形狀均為扇形,并且各所述缺口部和各所述實心部的尺寸相等。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述缺口部和所述實心部的數量均為6個,并且在所述圓盤內均勻設置。
如上所述的件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置,其中,優選的是,所述件煙分揀系統煙箱跟蹤定位裝置還包括與所述光電計數器連接的可編程邏輯控制器。
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