[實用新型]一種電磁閥密封圈裝配裝置

有效

• 申請號: 202022232589.1
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN214212850U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 曾俊林;王耀輝;王浩
• 申請（專利權）人: 上海筋石機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25B11/02
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 何銀南

1.一種電磁閥密封圈裝配裝置，其特征在于，包括底板(1)、通過立板(2)安裝在所述底板(1)上方的支撐板(3)、安裝在所述支撐板(3)上表面的裝配機構(4)以及安裝在所述底板(1)立板(2)一側的放料工位(5)和裝配工位(6)；

所述裝配機構(4)包括第一調節機構(41)、第一橫移機構(42)以及裝配夾爪(43)，所述第一調節機構(41)安裝在所述支撐板(3)上，所述第一橫移機構(42)安裝在所述第一調節機構(41)上，所述第一調節機構(41)用于帶動所述第一橫移機構(42)上下移動；所述裝配夾爪(43)安裝在所述第一橫移機構(42)上，所述第一橫移機構(42)用于帶動所述裝配夾爪(43)橫向移動；

所述第一調節機構(41)包括固定安裝在所述支撐板(3)上的支撐架(411)、位于所述支撐架(411)內部且端部貫穿于所述支撐架(411)的側壁的滑板(412)、位于所述支撐架(411)的一側且與所述滑板(412)固定相連的連接板(414)、縱向貫穿于所述滑板(412)且與所述滑板(412)螺紋連接的第一調節螺桿(413)以及固定安裝在所述支撐架(411)頂部用于驅動所述第一調節螺桿(413)轉動的第一電機(415)，所述連接板(414)與所述滑板(412)相互平行；

所述第一橫移機構(42)包括對稱安裝在所述連接板(414)兩端的第一固定板(421)、滑動安裝在所述連接板(414)遠離所述支撐架(411)的一面的第一滑塊(422)、貫穿于所述第一滑塊(422) 且與所述第一滑塊(422)螺紋連接的第二調節螺桿(423)、固定安裝在其中一個所述第一固定板(421)外側用于驅動所述第二調節螺桿(423)轉動的第二電機(424)以及固定安裝在所述第一滑塊(422)遠離所述連接板(414)一面的安裝板(425)，所述第一滑塊(422)位于兩個所述第一固定板(421)的內側；

所述安裝板(425)為L型，所述安裝板(425)的一端固定安裝在所述第一滑塊(422)遠離所述連接板(414)的一面，所述裝配夾爪(43)固定設置在所述安裝板(425)遠離所述第一滑塊(422)的一端；

所述放料工位(5)包括設置在所述底板(1)的上方對應所述裝配夾爪(43)的下方位置處的盛放臺(51)以及安裝在所述底板(1)的上表面用于調節所述盛放臺(51)的高度的第二調節機構(52)；

所述第二調節機構(52)包括固定安裝在所述底板(1)上的第二固定板(521)、滑動安裝在所述第二固定板(521)一側的活動板(522)以及將所述活動板(522)和所述第二固定板(521)固定連接的固定螺栓(523)；

所述裝配工位(6)包括位于所述盛放臺(51)一側的定位板(61)、安裝在所述定位板(61)靠近所述盛放臺(51)一側的裝配臺(62)以及安裝在所述定位板(61)一側用于帶動所述裝配臺(62)移動的第二橫移機構(63)；

所述第二橫移機構(63)包括固定安裝在所述定位板(61)上的固定架(631)、滑動安裝在所述固定架(631)內部的第二滑塊(632)、貫穿于所述第二滑塊(632)且與所述第二滑塊(632)螺紋連接的第三調節螺桿(633)以及固定安裝在所述固定架(631)的一端用于驅動所述第三調節螺桿(633)轉動的第三電機(634)，所述裝配臺(62)固定安裝在所述第二滑塊(632)上；

所述裝配臺(62)的上表面設置有安裝位(621)，所述裝配臺(62)的上表面對應所述安裝位(621)的外側對稱安裝有可在所述裝配臺(62)上移動的定位夾(622)，所述定位夾(622)的端部設置有用于將所述定位夾(622)固定在所述裝配臺(62)上的緊固銷(624)。

2.如權利要求1所述的電磁閥密封圈裝配裝置，其特征在于，所述裝配夾爪(43)為六角氣動夾爪。

3.如權利要求1所述的電磁閥密封圈裝配裝置，其特征在于，所述連接板(414)靠近所述支撐架(411)的一面具有滑柱(4141)，所述支撐架(411)上開設有與所述滑柱(4141)對應的導向槽(4111)，所述滑柱(4141)遠離所述連接板(414)的一端滑動安裝在所述導向槽(4111)的內部。