[實用新型]一種水面機器人控制電路

有效

• 申請號: 202022232415.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN212808967U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 蘇芃;蘇宓;蘇峻禾;尤天捷
• 申請（專利權）人: 海圖智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 柯玉珊

本實用新型公開了一種水面機器人控制電路，包括MCU控制器模塊、藍牙模塊及音頻功放模塊，所述MCU控制器模塊分別與所述藍牙模塊及所述音頻功放模塊連接；所述藍牙模塊用于與終端設備無線連接；所述音頻功放模塊用于分別與拾音器和喇叭電連接；所述MCU控制器模塊還用于與按鍵電路連接；本實用新型設置藍牙模塊，可以通過所述藍牙模塊與手機進行交互，MCU控制器模塊與按鍵電路及藍牙模塊連接，能夠通過對按鍵的相應操作使得按鍵電路產生相應變化，通過MCU控制器模塊和藍牙模塊的連接及藍牙模塊和手機的連接，將對按鍵的操作轉為對手機的相應操作。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種水面機器人控制電路。

背景技術

現在市面上的水面動力娛樂設備大都功能較為單一，比如動力浮板、動力沖浪板之類的水面動力設備，無法兼顧多種水面娛樂活動，比如拍攝和音樂播放等功能在輔助游泳的同時還可以提供視覺和聽覺類的娛樂；并且，現有的水上娛樂設施少有能實現與手機等智能終端的深度交互。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種水面機器人控制電路，使其能夠與手機交互并使用手機端的相應娛樂功能。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種水面機器人控制電路，包括MCU控制器模塊、藍牙模塊及音頻功放模塊，所述MCU控制器模塊分別與所述藍牙模塊及所述音頻功放模塊連接；

所述藍牙模塊用于與終端設備無線連接；

所述音頻功放模塊用于分別與拾音器和喇叭電連接；

所述MCU控制器模塊還用于與按鍵電路連接。

進一步的，還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述MCU控制器模塊連接，用于與控制手柄進行通訊。

進一步的，還包括電機驅動模塊、供電控制模塊及鋰電池，所述MCU控制器模塊分別與所述電機驅動模塊及所述供電控制模塊連接，所述供電控制模塊與所述鋰電池連接，所述電機驅動模塊用于與推進器連接。

進一步的，所述電機驅動模塊接收所述MCU控制器模塊發送的PWM、TEP或DIR信號。

進一步的，所述供電控制模塊包括降壓穩壓器及DC/DC轉換器，所述降壓穩壓器與所述MCU控制器模塊連接；

所述DC/DC轉換器與所述鋰電池連接。

進一步的，還包括LED模塊，所述供電控制模塊與所述LED模塊連接。

進一步的，所述藍牙模塊的型號為KT1025A；

所述MCU控制器模塊的型號為STM32F103RBT6。

進一步的，所述無線通訊模塊的型號為433m。

進一步的，所述降壓穩壓器的型號為LMR14050。

進一步的，所述DC/DC轉換模塊的型號為LTC7103。

本實用新型的有益效果在于：設置藍牙模塊，可以通過所述藍牙模塊與手機進行交互，將藍牙模塊與MCU控制器模塊連接，MCU控制器模塊與按鍵電路及音頻功放模塊連接，所述音頻功放模塊還與拾音器及喇叭連接，能夠通過對按鍵的相應操作使得按鍵電路產生相應變化，通過MCU控制器模塊和藍牙模塊的連接及藍牙模塊和手機的連接，將對按鍵的操作轉為對手機的相應操作，如操作手機進行拍照等，手機也可通過藍牙模塊及MCU控制器模塊，操控拾音器及喇叭進行錄音、音樂播放等操作，實現機器人與手機的交互。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的一種水面機器人控制電路的電路模塊示意圖。

具體實施方式