[實用新型]一種工件自動送料裝置

有效

• 申請號: 202022232290.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213230387U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陳美虹;陳志紅;江樹恭
• 申請（專利權）人: 利威光源零件（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/80;B65G47/24
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種工件自動送料裝置，其特征在于，包括：旋轉件、所述旋轉件周向設置有至少一個工件底座，以及沿所述旋轉件四周依次繞設有傳送組件、入料組件、檢膠組件以及選位組件，所述工件底座在預設時間間隔內隨所述旋轉件依次旋轉至所述傳送組件、所述入料組件、所述檢膠組件以及所述選位組件；其中，

所述傳送組件，用于將待傳送工件傳送至所述工件底座位置處；

所述入料組件，用于將所述待傳送工件裝入所述工件底座中；

所述檢膠組件，用于檢查所述工件底座中的所述待傳送工件的狀態；

所述選位組件，用于根據檢查結果執行相應動作，以使得所述待傳送工件的安裝孔位于預設位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳送組件包括圓振動盤、直振動帶和送料座；其中，

所述圓振動盤與所述直振動帶的第一端連接，以將多個待傳送工件輸送至所述直振動帶中；

所述送料座由氣缸驅動平移至所述直振動帶的第二端或所述工件底座位置處，以將所述直振動帶中的所述多個待傳送工件依次傳送至所述工件底座位置處。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述多個待傳送工件在所述直振動帶中自所述直振動帶的第二端向所述直振動帶的第一端呈單排直線排列。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述入料組件包括入料安裝柱、入料平移機構、入料升降機構、入料旋轉機構以及入料夾取機構；其中，

所述入料平移機構設置在所述入料安裝柱上，所述入料升降機構分別與所述入料平移機構以及所述入料旋轉機構連接；并且，所述入料旋轉機構還連接有所述入料夾取機構，所述入料平移機構、所述入料升降機構和所述入料旋轉機構配合動作，以驅動所述入料夾取機構執行升降、平移和旋轉至少一個動作，往返于所述傳送組件和所述工件底座之間，以將所述待傳送工件裝入所述工件底座中。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢膠組件包括檢膠安裝柱、檢膠升降機構以及檢膠傳感器；其中，

所述檢膠升降機構設置在所述檢膠安裝柱上，以及，所述檢膠升降機構與所述檢膠傳感器連接，以驅動所述檢膠傳感器升降至所述工件底座中的所述待傳送工件內部，以檢測所述待傳送工件的狀態。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述選位組件包括選位安裝柱、選位升降機構、選位旋轉機構以及選位夾取機構；其中，

所述選位升降機構設置在所述選位安裝柱上，所述選位升降機構與所述選位旋轉機構連接，以及，所述選位夾取機構與所述選位旋轉機構連接，以根據檢測結果對所述工件底座中的所述待傳送工件執行相應動作，使得所述待傳送工件的安裝孔位于預設位置。

7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述工件底座包括工件底座主體與至少一個伸縮卡位件；其中，

所述工件底座主體內設置有工件容納腔，以容納所述待傳送工件；

所述伸縮卡位件呈常態狀態地穿設在所述工件底座主體側壁中，所述伸縮卡位件的第一端位于所述工件容納腔內，第二端位于所述工件底座主體側壁外，以在所述待傳送工件容置在所述工件容納腔中時將所述待傳送工件卡緊。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述工件底座還包括擋板，所述擋板設置在所述工件底座主體側壁外，并與所述伸縮卡位件的第二端連接，以將所述伸縮卡位件的活動范圍限定在所述工件底座主體側壁中。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述伸縮卡位件包括伸縮件與卡位滑塊，所述伸縮件的一端與所述擋板連接，所述伸縮件的另一端與所述卡位滑塊連接；以及，所述待傳送工件側壁上設置有凹槽；

所述卡位滑塊在所述伸縮件的彈力作用下前進，所述卡位滑塊卡接在所述待傳送工件的凹槽中，以將所述待傳送工件卡緊。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述工件底座包括兩個伸縮卡位件，所述兩個伸縮卡位件對稱設置在所述工件底座主體兩側。