[實用新型]具備雙軌跡采集功能的智能攤鋪機

有效

• 申請號: 202022225537.1
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213681605U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李曉茂;李文全;劉天云;李青洋;唐勇;楊如剛;羅德高;杜江林;王澄;沈陽;廖雪梅;文睿;曾筠
• 申請（專利權）人: 四川川交路橋有限責任公司;清華大學
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

具備雙軌跡采集功能的智能攤鋪機，包括攤鋪機及控制系統，其特征在于：在攤鋪機的熨平板的兩端端頭分別設置有GPS+BDS+GNS衛星接收機，在攤鋪機頂蓋上設置有電臺信號接收天線、微波通訊主機、微波通訊天線，由所述的衛星接收機、電臺信號接收天線、微波通訊主機、微波通訊天線構成遠程控制系統，所述衛星接收機、微電臺信號接收天線分別通過各種專用線路與攤鋪機上的工業控制計算連接；計算機內設置有硬盤、處理器、芯片等組件。通過在攤鋪機上設置雙軌跡采集的兩個衛星接收機、電臺信號接收天線、微波通訊主機來滿足攤鋪機的施工區域采集功能，為無人駕駛壓路機開展智能碾壓提供導航，實現無人駕駛壓路機在高等級公路路面實施碾壓施工的優點。

技術領域

本實用新型發明涉及到無人駕駛壓路機的配套設備，確切說是一種具備雙軌跡采集功能的智能攤鋪機。

背景技術

隨著科技的發展，智能控制技術在當前社會經濟發展中的優勢越來越突出，無人駕駛汽車已經在全球展開了模式的研發熱潮，然而工程機械行業的施工車輛，還未被智能控制技術開發團隊和工程設備生產企業所重視。眾多工程機械中的壓路機的工作特點是重復性、規律性、工作環境單一性，操作較簡單，操作人員易疲勞，操作環境對作業人員健康影響較大。特別是公路瀝青混凝土路面碾壓過程，因剛攤鋪的瀝青混合料溫度高達160度左右，在炎熱的夏天進行瀝青混凝土路面碾壓作業，壓路機操作人員要面對惡劣的施工環境，承受上烤下蒸的高溫考驗，很多壓路機操作人員干不了幾年都要紛紛要求轉行。因此，開發無人駕駛壓路機很有必要，也是將來中國超級工程走向世界的先進設備之一。

當前，在相對固定的水電大壩施工現場，對土石方或水泥混合料的碾壓施工，已經有單鋼輪的無人駕駛壓路機在水電大壩的填方上完成實驗性的開發。然而，不斷延伸的公路是需要對攤鋪好的水泥砼和高溫的瀝青混合料實施碾壓，無人駕駛壓路機就必須跟隨攤鋪機的攤鋪軌跡適時跟進碾壓。因此，前方攤鋪水泥砼和高溫的瀝青混合料的攤鋪機，就需要采集施工區域的軌跡，申請人在2019 年申請了“具備施工區域采集功能的攤鋪機”，專利號為ZL2019209270292。

但是通過現場試驗后發現，只在攤鋪機頂蓋上設置一個GPS+BDS+GNS 衛星接收機，采集一條線的施工區域，不能完全滿足后方壓路機的碾壓軌跡。所以，本新型發明是在去年發明的基本上的一次延伸發明。

發明內容

為了解決上述技術難題，本實用新型發明的目的在于，提供一種具備雙軌跡采集功能的智能攤鋪機，是通過在攤鋪機上設置雙軌跡采集的兩個衛星接收機、電臺信號接收天線、微波通訊主機來滿足攤鋪機的雙軌跡施工區域采集功能，為無人駕駛壓路機開展智能碾壓提供導航，達到無人駕駛壓路機在高等級公路路面實施碾壓施工的目的。

本實用新型發明的目的是通過實施下述技術方案來實現的：

具備雙軌跡采集功能的智能攤鋪機，包括攤鋪機及控制系統，其特征在于：在攤鋪機的熨平板的兩端端頭分別設置有GPS+BDS+GNS衛星接收機，在攤鋪機頂蓋上設置有電臺信號接收天線，由所述的GPS+BDS+GNS衛星接收機、電臺信號接收天線構成遠程控制系統，所述的GPS+BDS+GNS衛星接收機、微電臺信號接收天線分別通過專用線路與攤鋪機上的集成控制柜內的工業控制計算連接；工業控制計算機內設置有硬盤、處理器、PCB、程序軟件、GPS+BDS+GNSS芯片組件。

附加技術特征：

1)在所述的攤鋪機上還設置有微波通訊主機、微波通訊天線，由所述的微波通訊主機、微波通訊天線構成遠程控制系統，所述的微波通訊主機、微波通訊天線分別通過專用線路與攤鋪機上的集成控制柜內的工業控制計算連接。

)在所述的攤鋪機頂蓋上還設置有慣性導航裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型攤鋪機主視圖。