[實用新型]一種定位電機的電控凸輪觸片機構

有效

• 申請號: 202022224143.4
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213151823U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 唐建軍;張建堂;徐裕浙
• 申請（專利權）人: 寧波貞觀電器有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/108;H02K7/11;H01H3/42
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐策;許可唯

本實用新型涉及一種定位電機的電控凸輪觸片機構，包括同步轉動的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪旁設有第一觸片組和第二觸片組，所述第二凸輪上設有第三觸片組，所述第一凸輪上設有第一高邊和第二高邊，所述凸輪上在第一高邊與第二高邊之間設有第一谷邊和第二谷邊，所述第二谷邊長于第一谷邊；所述第二凸輪上設有一個下行凹谷，所述下行凹谷的谷地為第三谷邊，所述第二凸輪上下行凹谷以外地方為第三高邊；本實用新型的有益效果在于：采用機械和電子的電控凸輪觸片組合來控制定位電機的位置的雙重保險定位，有效防止離合器因異常原因卡死時導致定位電機損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種定位電機的電控的改進。

背景技術

電機組件作為工業領域，智能家電、辦公自動化等多個領域得到了廣泛應用，例如電機組件可用在洗衣機驅動系統中控制離合器處于各種的工作狀態，實現洗衣機動力輸出的變化，從而達到不同洗衣狀態的實現。

洗衣機離合器的控制系統的質量對洗衣機的質量非常重要，控制系統中的定位電機的質量可靠性決定了洗衣機運行的可靠性。

傳統的洗衣機離合器控制通過排水電機（又稱牽引器）驅動來控制離合器動作，控制方案采用凸輪上可自由轉動一定角度的滑塊。

結合附圖5，此種控制方案，傳統的簧片控制結構為簧片輸出軸23、簧片凸輪22兩個零件為分體式，切簧片輸出軸23與簧片凸輪22之間有一個聯動夾角β，簧片在斷開瞬間簧片組件21給簧片凸輪22施加反向力使簧片凸輪22轉動β度，導致產品無法精確控制位置，位置控制精度低，誤差大，產品結構復雜，零件多，機械轉動控制點多，從而造成排水電機的故障，同時另表現有如下問題現有技術排水電機通電時對離合器進行控制，斷電時快速回到原點，在洗衣機使用過程中出現異常斷電時，排水電機快速回到原點，使離合器狀態瞬間發生改變，極端情況下會損壞離合器，導致產品失效。

發明內容

為了克服現在定位電機的離合器控制復雜的不足，本實用新型提供一種定位電機的電控凸輪觸片機構。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種定位電機的電控凸輪觸片機構，包括同步轉動的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪旁設有第一觸片組和第二觸片組，所述第二凸輪上設有第三觸片組，所述第一凸輪上設有第一高邊和第二高邊，所述凸輪上在第一高邊與第二高邊之間設有第一谷邊和第二谷邊，所述第二谷邊長于第一谷邊；

所述第二凸輪上設有一個下行凹谷，所述下行凹谷的谷地為第三谷邊，所述第二凸輪上下行凹谷以外地方為第三高邊；

所述第一觸片組的第一觸塊、第二觸片組的第二觸塊抵壓設置在第一凸輪上；所述第一觸塊抵壓在第一高邊和第二高邊上時，第一觸片組相接觸觸發S1開關的電通路；

所述第二觸塊抵壓在第一高邊和第二高邊上時，第二觸片組相接觸觸發S2開關的電通路；

所述第三觸塊抵壓在第三谷邊以外地方上時，第三觸片組相接觸觸發S3開關的電通路；

對過渡結構進行優選，所述第一高邊與第一谷邊之間設有第一下降沿，所述第一谷邊與第二高邊之間設有第一上升沿，所述第二高邊與第二谷邊之間設有第二下降沿，所述第二谷邊與第一高邊之間設有第二上升沿；

所述第三谷邊與第一下降沿同向側設有第三下降沿，所述第三谷邊另一端設有第三上升沿；

所述第一觸塊位于第二下降沿時，所述第二觸塊在第一高邊上，所述第三觸塊位于第三下降沿時，所述一觸塊位于第二高邊上。

對觸塊進行優選，所述第一觸塊、第二觸塊、第三觸塊，均為一直角邊平行于觸片方向的直角三角形塊，所述第一凸輪和第二凸輪順時針向轉動，所述直角三角形塊的斜邊設置在直角三角形的逆時針方向側。

所述第一下降沿、第二下降沿、第三下降沿的角度為負角度內斜；