[實用新型]噴灑組件及具有其的可移動平臺

有效

• 申請號: 202022224117.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213494430U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 舒展;吳帆;顏勛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B15/00;G01F23/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種噴灑組件及具有其的可移動平臺。其中，噴灑組件包括：多個儲液箱，多個儲液箱的底部相互連通以形成連通器，多個儲液箱中的至少兩個具有安裝部；液位檢測裝置，選擇性地與至少兩個安裝部中的一個可拆卸連接，以檢測該安裝部對應的儲液箱內的液位。上述噴灑組件的多個儲液箱內的液面始終平齊，只需通過液位檢測裝置檢測一個儲液箱內的液位即可，有利于降低成本和重量，液位檢測裝置為可拆卸式結構，便于清洗、維修、更換等操作，使用更加靈活，若當前安裝液位檢測裝置的儲液箱發生損壞等情況，也可以將液位檢測裝置拆裝到其他具有安裝部的儲液箱上，從而保證液位檢測裝置正常使用。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，具體涉及一種噴灑組件及具有其的可移動平臺。

背景技術

在一些具有噴灑功能的可移動平臺(例如植保無人機、噴灑車等)中，噴灑系統包括多個水箱，通過多個水箱盛放藥液。隨著上述可移動平臺應用場景更加多元化，對于噴灑精度、藥量控制的要求越來越高。以植保無人機為例，剩余藥量檢測、航線規劃以及斷藥續航等功能已成為標配，這些功能的實現需要依靠對水箱中藥量的精準測量。

在相關技術中，通常在每個水箱上都設置一個液位計進行藥量測量。由于液位計的成本和重量較高，上述方式會導致整機的成本和重量的增加。

實用新型內容

本申請實施例提出一種噴灑組件及具有其的可移動平臺。

第一個方面，本申請實施例提供了一種噴灑組件，包括：多個儲液箱，多個儲液箱的底部相互連通以形成連通器，多個儲液箱中的至少兩個具有安裝部；液位檢測裝置，選擇性地與至少兩個安裝部中的一個可拆卸連接，以檢測該安裝部對應的儲液箱內的液位。

進一步地，安裝部包括安裝口，安裝口設置在儲液箱的頂部，液位檢測裝置可拆卸地連接在安裝口處，液位檢測裝置部分通過安裝口插入至儲液箱內。

進一步地，液位檢測裝置與安裝口的側壁螺紋連接。

進一步地，液位檢測裝置具有螺紋部，液位檢測裝置的螺紋部至少部分穿過安裝口后與配套的螺母連接。

進一步地，液位檢測裝置通過連接法蘭連接在安裝口處。

進一步地，安裝部包括安裝位，安裝位設置在儲液箱的外壁上，液位檢測裝置可拆卸地連接在安裝位上；或者，安裝位設置在儲液箱的內壁和外壁上，液位檢測裝置的一部分連接在位于儲液箱內壁的安裝位上，液位檢測裝置的另一部分連接在位于儲液箱外壁的安裝位上。

進一步地，多個儲液箱均具有安裝部，液位檢測裝置選擇性地與多個安裝部中的一個可拆卸連接。

進一步地，液位檢測裝置包括霍爾式液位計、超聲波液位計、射頻導納液位計、雷達液位計、光電液位計中的一種。

進一步地，還包括：連通結構，具有內腔；多個插拔結構，連接在連通結構上，各插拔結構具有與內腔連通的通道，每個儲液箱對應于至少一個插拔結構，當儲液箱裝設于插拔結構上時，通道與儲液箱連通。

進一步地，儲液箱的底壁上具有出液口部，通道內設有頂推件，當儲液箱裝設于插拔結構上時，頂推件頂推出液口部，以使通道與儲液箱連通。

第二個方面，本申請實施例提供了一種可移動平臺，包括：可移動主體；噴灑組件，安裝在可移動主體上，噴灑組件為上述的噴灑組件。

進一步地，多個儲液箱可拆卸地設置在可移動主體上。

進一步地，噴灑組件還包括連通結構，連通結構固定在可移動主體上。

進一步地，噴灑組件還包括連接在連通結構上的多個插拔結構，可移動主體具有上下貫通的容置空間，連通結構位于容置空間的下方，多個儲液箱安裝于容置空間內，并且各儲液箱裝設于對應的插拔結構上。

進一步地，可移動平臺包括無人機、噴灑車、人力噴灑裝置中的至少一種。