[實用新型]充電座、停靠站及清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022223863.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213304426U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 胡肖;夏昌太
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/40
• 分類號: H01R13/40;H01R13/502;H02J7/00;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本實用新型涉及清潔設備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種充電座、?？空炯扒鍧嵪到y(tǒng)，所述充電座包括殼體、充電端子、固定支架、活動支架以及彈性件，所述充電端子凸出所述殼體的側(cè)面設置，所述固定支架固定于所述殼體內(nèi)，所述活動支架與所述固定支架活動連接，所述充電端子安裝于所述活動支架上，所述彈性件彈性抵接于所述固定支架和活動支架之間。本實用新型充電座避免清潔機器人在與充電端子接觸充電的過程中，因發(fā)生碰撞而造成損傷，保證了充電座的使用壽命，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及清潔設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種充電座、?？空炯扒鍧嵪到y(tǒng)。

背景技術(shù)

清潔機器人是為人類服務的家用機器人，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，其能憑借一定的人工智能，自動完成地面清理工作。

隨著智能家居的普及，清潔機器人因?qū)嵱眯詮娚钍芟M者的喜愛?，F(xiàn)有的清潔機器人通常通過自行對接充電座的電極片進行充電，在清潔機器人對接電極片的過程中，清潔機器人和電極片之間會發(fā)生碰撞，容易給清潔機器人和/或充電座造成損傷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種可避免在接觸充電的過程中，因發(fā)生碰撞而造成損傷的充電座、停靠站及清潔系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種充電座，包括殼體和充電端子，所述充電端子凸出所述殼體的側(cè)面設置，所述充電座還包括：

固定支架，固定于所述殼體內(nèi)；

活動支架，與所述固定支架活動連接，所述充電端子安裝于所述活動支架上；以及

彈性件，彈性抵接于所述固定支架和活動支架之間。

可選地，所述活動支架和所述固定支架通過導向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述導向結(jié)構(gòu)用于導向所述活動支架沿預設方向轉(zhuǎn)動，而帶動所述充電端子移動。

可選地，所述固定支架具有相對設置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面朝向所述活動支架設置，所述固定支架的兩端均設有貫穿所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面的連接孔；所述導向結(jié)構(gòu)包括兩轉(zhuǎn)動件和兩連接件，兩所述轉(zhuǎn)動件均轉(zhuǎn)動設于所述第二側(cè)面，且均位于兩所述連接孔的同一側(cè)，而可朝所述固定支架的任一端轉(zhuǎn)動；兩所述連接件分別固定于所述活動支架的一端，每一所述連接件的一端貫穿一所述連接孔，而與一所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述兩連接件與所述活動支架一體成型而成。

可選地，每一所述連接件的一端的端面設有卡孔，每一所述轉(zhuǎn)動件具有轉(zhuǎn)軸部，所述轉(zhuǎn)軸部卡接于所述卡孔中，而與所述卡孔轉(zhuǎn)動連接。

可選地，每一所述連接件的一端的端面還設有導槽，所述導槽與所述卡孔連通，所述導槽的開口大于所述轉(zhuǎn)軸部的直徑，所述轉(zhuǎn)軸部經(jīng)所述導槽而插入所述卡孔中。

可選地，所述充電端子為長條狀電極片且具有環(huán)形插入部，所述活動支架背離所述固定支架的側(cè)面設有插槽，所述環(huán)形插入部插接固定于所述插槽中。

可選地，所述彈性件為扭簧，所述彈性件的一扭臂抵接于所述固定支架，所述彈性件的另一扭臂抵接于所述活動支架。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種?？空?，包括托盤和安裝在所述托盤上的充電座，所述充電座為如上所述的充電座。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種清潔系統(tǒng)，包括?？空竞颓鍧崣C器人，所述?？空緸槿缟纤龅耐？空尽?/p>