[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022222779.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214382371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：

底盤；

滾刷，安裝于所述底盤；以及

刮條組件，相對(duì)于所述清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向位于所述滾刷的后方，所述刮條組件包括：

刮條支架，可拆卸安裝于所述底盤的底部；和

刮條，安裝于所述刮條支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述刮條支架的一端設(shè)有第一插接部，另一端設(shè)有配合部；

所述底盤設(shè)有第二插接部和滑扣，所述第一插接部與所述第二插接部插接配合，所述滑扣可活動(dòng)設(shè)置而具有扣合位置和解扣位置：

位于所述扣合位置時(shí)，所述滑扣與所述配合部配合，用于限制所述配合部朝遠(yuǎn)離所述底盤的方向移動(dòng)；

位于所述解扣位置時(shí)，所述滑扣與所述配合部分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述底盤還設(shè)有扣位槽，所述滑扣可活動(dòng)安裝于所述扣位槽中，所述配合部具有相對(duì)的第一表面和第二表面，所述第一表面承載在所述扣位槽中，所述滑扣可活動(dòng)至所述第二表面而位于所述扣合位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述滑扣的一端設(shè)有第一卡扣部，所述扣位槽的槽壁設(shè)有第二卡扣部；

當(dāng)所述滑扣位于所述扣合位置時(shí)，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部卡扣配合；

當(dāng)所述滑扣位于所述解扣位置時(shí)，所述第一卡扣部與所述第二卡扣部分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述刮條支架設(shè)有第一插槽，所述第一插槽具有第一槽壁，所述第一插接部、所述配合部分別設(shè)于所述第一插槽的一端；

所述底盤還設(shè)有第二插槽，所述第二插槽具有第二槽壁，所述第二插接部、所述滑扣分別設(shè)于所述第二插槽的一端；

所述第一槽壁插入所述第二插槽中，所述第二槽壁插入所述第一插槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一槽壁設(shè)有至少兩缺口，所述第二插槽中設(shè)有至少兩限位部，每一所述限位部位于一所述缺口中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條具有傾斜部，所述傾斜部伸出所述底盤的底部，且在所述前進(jìn)方向上傾斜向下延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述傾斜部具有靠近所述刮條支架的連接側(cè)和遠(yuǎn)離所述刮條支架的自由側(cè)，所述傾斜部自所述連接側(cè)朝向所述自由側(cè)呈漸小設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述傾斜部具有朝向所述滾刷的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面靠近或者接觸所述滾刷設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)表面呈弧面設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條設(shè)有插接槽，所述刮條支架設(shè)有插入部，所述插入部自所述插接槽的一端側(cè)向插入所述插接槽中，而可拆卸安裝于所述插接槽中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述插入部的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩第一凹槽；

所述插接槽具有側(cè)向槽口，所述側(cè)向槽口的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩第一凸條部，每一所述第一凸條部插入一所述第一凹槽中。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述插入部的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩第二凸條部，所述第二凸條部位于所述插入部的端部和所述第一凹槽之間；

所述插接槽的內(nèi)部設(shè)有相對(duì)的兩第二凹槽，每一所述第二凸條部插入一所述第二凹槽中。