[實用新型]一種垃圾回收設備

有效

• 申請號: 202022222702.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213758051U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李少海;郭蓋華;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/10;B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 耿立平

本實用新型涉及垃圾處理技術領域，提供一種垃圾回收設備，包括殼體組件、過濾組件、用于吸塵的導管組件以及設于導管組件的開口端與過濾組件的集塵口之間的分離組件；分離組件包括支架座、活動連接于支架座上的且可沿豎直方向上移動的活塞件，以及一端鉸接于支架座上且另一端活動連接于活塞件的分離板件，過濾組件可拆卸地連接于分離板件；分離板件于活塞件相對支架座向上移時遠離支架座打開，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相分離；分離板件于活塞件相對支架座向下移時抵靠于支架座，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相對接。本實用新型能夠解決現有垃圾回收設備無法同時滿足集塵效果和對過濾組件拆裝方便的問題。

技術領域

本實用新型涉及垃圾處理技術領域，尤其提供一種垃圾回收設備。

背景技術

自動清潔機器人是在非結構化環境中可以執行所需清潔任務而不需要連續人為引導的機器人。許多類型的清潔機器人在一定程度上以不同的方式進行自主清潔和垃圾回收。例如，自主清潔機器人可以設計成與垃圾回收站自動對接，以便排空其機器人塵盒里的碎屑。

垃圾回收站的工作原理是：當機器人的出塵口對準垃圾回收站的集塵口時，垃圾回收站啟動風機將機器人上塵盒中存在的垃圾抽吸至垃圾回收站的過濾組件中，這種設計方式不用人工直接接觸塵盒倒垃圾，避免了二次污染。

然而現有的垃圾回收站在進行抽吸垃圾工作時，用于吸塵的導管排放垃圾的一端位于過濾組件的外側，如果導管不伸入過濾組件中，則不能有效地將垃圾抽吸到過濾組件中，容易堆積到導管出口位置，影響集塵效果；而將導管連接過濾組件則不方便對過濾組件的拆裝。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種垃圾回收設備，旨在解決現有垃圾回收設備無法同時滿足集塵效果和對過濾組件拆裝方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種垃圾回收設備，包括殼體組件、過濾組件以及用于吸塵的導管組件，導管組件安裝于殼體組件內且與過濾組件相鄰，導管組件的一開口端連通于外設的清潔機器人，導管組件的另一開口端連接連通于過濾組件的集塵口，垃圾回收設備還包括設于導管組件的開口端與過濾組件的集塵口之間的分離組件，過濾組件于分離組件受控時與導管組件相分離或相對接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的垃圾回收設備通過增設分離組件，當需要回收垃圾時，只需控制分離組件使得過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相對接，從而機器人塵盒中的垃圾能夠經導管組件完全吸入過濾組件中，有效的避免了導管組件的開口端位于過濾組件外側導致的影響集塵的問題；同時當完成回收垃圾的操作時，僅需控制分離組件以使過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相分離，從而在需要拆裝過濾組件時不受導管組件的影響，方便拆裝；即本實用新型既能滿足對集塵效果的要求，又能在完成集塵工作后使導管組件與過濾組件分離而不影響拆裝操作。

在一個實施例中，分離組件包括支架座、活動連接于支架座上的且可沿豎直方向上移動的活塞件，以及一端鉸接于支架座上且另一端活動連接于活塞件的分離板件，過濾組件可拆卸地連接于分離板件；分離板件于活塞件相對支架座向上移時遠離支架座打開，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相分離；分離板件于活塞件相對支架座向下移時抵靠于支架座，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相對接。

通過上述技術方案，利用活塞件來達到控制分離組件的目的，控制活塞件相對支架座向下移動，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相對接，控制塞件相對支架座向上移動，過濾組件的集塵口與導管組件的開口端相分離。

在一個實施例中，分離板件包括板體，過濾組件可拆卸地連接于板體，板體的一端鉸接于支架座上；活塞件包括活塞本體，板體的另一端穿設于支架座且與活塞本體活動連接，板體于活塞本體相對支架座向上下移時背離或靠近所架座移動。

通過上述技術方案，利用活塞件與板體的一端活動連接的結構，當活塞本體相對支架座上下移動時，板體與連接的過濾組件背離或靠近支架座移動，達到導管組件與過濾組件分離和對接的效果。