[實用新型]一種電芯上料裝置

有效

• 申請號: 202022220930.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213445048U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 叢長波;龔騰標;劉水洲
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種電芯上料裝置，其特征在于，包括驅動機構、安裝座和拾取機構；

所述驅動機構具有固定端和自由端；

所述安裝座可旋轉地連接所述驅動機構的自由端，所述驅動機構用于驅動所述安裝座旋轉和相對于所述驅動機構的固定端移動；

所述拾取機構具有用于拾取電芯的拾取部，所述拾取機構設置于所述安裝座上，所述拾取機構的拾取部側向凸設于所述安裝座，所述拾取機構沿所述安裝座的旋轉方向設置有多個。

2.根據權利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，每一個所述拾取機構的拾取部的朝向與所述安裝座的旋轉軸線垂直。

3.根據權利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述安裝座具有靠近所述驅動機構的自由端的近端面、遠離所述驅動機構的自由端的遠端面、以及位于所述近端面與所述遠端面之間的周側面；

多個所述拾取機構設置于所述安裝座的周側面上。

4.根據權利要求3所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述拾取機構設置有四個，所述周側面包括依次相連的第一側面、第二側面和第三側面；

所述第一側面上和所述第二側面上且靠近所述第一側面和所述第二側面的連接處分別設置有兩個所述拾取機構；

所述第三側面上和所述第二側面上且靠近所述第三側面和所述第二側面的連接處分別設置有兩個所述拾取機構。

5.根據權利要求4所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述安裝座與旋轉軸線垂直的截面為等腰梯形設置，使得所述周側面包括相連的長側底面、短側底面和兩個側腰面；

所述第一側面和所述第三側面分別為兩個所述側腰面，所述第二側面為所述長側底面。

6.根據權利要求5所述的電芯上料裝置，其特征在于，四個所述拾取機構包括兩個第一拾取機構和兩個第二拾取機構；

兩個所述第一拾取機構分別連接兩個所述側腰面；

所述長側底面上固定設置有兩個固定架，兩個所述第二拾取機構分別連接兩個所述固定架。

7.根據權利要求3所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述安裝座的周側面上設置有掃描槍，所述掃描槍為背向所述驅動機構的自由端設置。

8.根據權利要求7所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述掃描槍外罩設有保護罩。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的電芯上料裝置，其特征在于，多個所述拾取機構為可開合的夾爪機構，每一個所述夾爪機構的開合方向與所述安裝座的旋轉軸線垂直。

10.根據權利要求1-8任意一項所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述驅動機構為機械手。