[實(shí)用新型]一種分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022220830.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213678728U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭儉;高華;孫東騰;楊恒帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本實(shí)用新型公開了一種分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)，其至少包括：第一工位，第一工位上設(shè)置有第一移栽主體和第一搬運(yùn)裝置，第一移栽主體包括第一移栽驅(qū)動(dòng)組件，第一搬運(yùn)裝置通過(guò)第一連接件連接于第一移栽驅(qū)動(dòng)組件上，第二工位，第二工位上有第二移栽主體和第二搬運(yùn)裝置，第二移栽主體包括第二移栽驅(qū)動(dòng)組件，第二搬運(yùn)裝置通過(guò)第二連接件連接于第二移栽驅(qū)動(dòng)組件上，第一移栽驅(qū)動(dòng)組件和第二移栽驅(qū)動(dòng)組件在高度上交錯(cuò)設(shè)置，第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置處于同一搬運(yùn)高度上。上述分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙；而且成本低，運(yùn)輸、安裝方便，在搬運(yùn)方向可根據(jù)工位數(shù)量配置多組，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，目前現(xiàn)有的很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配作業(yè)，比如3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化裝配設(shè)備，在3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化裝配設(shè)備中經(jīng)常需要對(duì)零部件進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，這就需要設(shè)計(jì)符合轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)要求的移栽機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的移栽機(jī)構(gòu)的主體大多采用一體式結(jié)構(gòu)，采用直線電機(jī)進(jìn)行移栽。這種方式在工位較多的情況下，就需要配置對(duì)應(yīng)移栽長(zhǎng)度的直線電機(jī)和機(jī)構(gòu)主體，存在成本高，運(yùn)輸、安裝不便和搬運(yùn)方向距離有限的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中一體式移栽機(jī)構(gòu)存在成本高，運(yùn)輸、安裝不便和搬運(yùn)方向距離有限的的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種分段式多工位移栽機(jī)構(gòu)，其至少包括：

第一工位，所述第一工位上設(shè)置有第一移栽主體和第一搬運(yùn)裝置，所述第一移栽主體包括第一移栽驅(qū)動(dòng)組件，所述第一搬運(yùn)裝置通過(guò)第一連接件連接于第一移栽驅(qū)動(dòng)組件上，

第二工位，所述第二工位上有第二移栽主體和第二搬運(yùn)裝置，所述第二移栽主體包括第二移栽驅(qū)動(dòng)組件，所述第二搬運(yùn)裝置通過(guò)第二連接件連接于第二移栽驅(qū)動(dòng)組件上，

所述第一移栽驅(qū)動(dòng)組件和第二移栽驅(qū)動(dòng)組件在高度上交錯(cuò)設(shè)置，所述第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置處于同一搬運(yùn)高度上。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一移栽驅(qū)動(dòng)組件安裝于第一安裝座上，所述第二移栽驅(qū)動(dòng)組件安裝于第二安裝座上，所述第一安裝座和第二安裝座的高度不同，兩個(gè)安裝座的高度差要滿足第一移栽驅(qū)動(dòng)組件和第二移栽驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)不會(huì)形成干涉。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一移栽驅(qū)動(dòng)組件包括主體框架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)組件和導(dǎo)向組件，所述主體框架固定于所述第一安裝座的頂部，所述伺服電機(jī)固定于主體框架的一端，所述傳動(dòng)組件和導(dǎo)向組件沿主體框架的長(zhǎng)度方向布置，所述第一連接件連接于所述傳動(dòng)組件和導(dǎo)向組件上。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二移栽驅(qū)動(dòng)組件與所述第一移栽驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)組件采用同步帶或絲桿的任一種。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向組件采用直線導(dǎo)軌或?qū)驐U的任一種。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接件包括水平連接板，所述水平連接板的一端連接于第一移栽驅(qū)動(dòng)組件，另一端連接固定于第一搬運(yùn)裝置上。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接件包括水平連接板和豎直連接板，所述水平連接板的一端連接于第一移栽驅(qū)動(dòng)組件上，另一端垂直固定有豎直連接板，所述豎直連接板的另一端連接固定于第二搬運(yùn)裝置上。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置采用吸盤、夾爪或機(jī)械手的任一種。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接件和/或第二連接件上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)裝置升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。