[實(shí)用新型]一種集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置及電芯集流盤焊接產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022220433.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213437940U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉昌林;成瑞珍;游浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大雁軟件有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取機(jī)構(gòu)，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)用于以預(yù)設(shè)間距設(shè)置于電芯輸送線的一側(cè)，以用于獲取所述電芯輸送線上電芯的端部的圖像；

對(duì)正機(jī)構(gòu)，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)用于設(shè)置于所述電芯輸送線的一側(cè)，以用于對(duì)各個(gè)所述電芯在所述電芯輸送線上的擺放位置進(jìn)行橫向校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)包括第一對(duì)正機(jī)構(gòu)與第二對(duì)正機(jī)構(gòu)，所述第一對(duì)正機(jī)構(gòu)與所述第二對(duì)正機(jī)構(gòu)用于相對(duì)設(shè)置于所述電芯輸送線的兩側(cè)，以用于對(duì)各個(gè)所述電芯相對(duì)于所述電芯輸送線進(jìn)行對(duì)中校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一對(duì)正機(jī)構(gòu)與所述第二對(duì)正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括推板與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端連接所述推板，所述推板用于垂直于所述電芯的軸向排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一對(duì)正機(jī)構(gòu)與所述圖像獲取機(jī)構(gòu)用于設(shè)置于所述電芯輸送線的同側(cè)，所述第一對(duì)正機(jī)構(gòu)安裝于豎直升降機(jī)構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)還包括第一支座與第二支座，所述第一支座上安裝所述豎直升降機(jī)構(gòu)，所述第二支座上安裝所述第二對(duì)正機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)包括直線模組與攝像模塊，所述直線模組用于沿著所述電芯輸送線的長(zhǎng)度方向排布，所述攝像模塊安裝于所述直線模組的滑臺(tái)上，所述攝像模塊的鏡頭用于垂直朝向所述電芯的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像獲取機(jī)構(gòu)還包括豎直調(diào)節(jié)支架，所述豎直調(diào)節(jié)支架的下端連接所述直線模組的滑臺(tái)，所述豎直調(diào)節(jié)支架的上端安裝所述攝像模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括照明裝置，所述照明裝置用于設(shè)置于所述電芯輸送線的一側(cè)，所述照明裝置發(fā)出的光用于照向所述電芯的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述照明裝置包括光源支架與燈具，所述燈具可活動(dòng)式地安裝于所述光源支架上。

10.一種電芯集流盤焊接產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一所述的集流盤焊接視覺檢測(cè)裝置。