[實用新型]一種鋼桶入庫搬運車

有效

• 申請號: 202022218309.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213473202U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 馬建新
• 申請（專利權）人: 贛州洪發環保材料有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鋼桶搬運技術領域，公開了一種鋼桶入庫搬運車，包括底座，底座上安裝有支架，所述支架包括左右兩側的立柱和安裝在立柱頂部的橫梁，所述立柱內側安裝有導軌，所述立柱上安裝有升降機構，所述升降機構上安裝有平移機構，平移機構的一側安裝在導軌上，所述平移機構上安裝有轉動機構，所述轉動機構包括支撐板，支撐板為L形結構，支撐板上安裝有轉動電機座，轉動電機座上安裝有轉動電機，轉動電機輸出軸上連接有蝸桿，支撐板的側面安裝有轉軸，轉軸上安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，轉軸的另一端固定在底板上，底板的右側對稱安裝有兩個托桿。本實用新型的目的在于提供一種鋼桶入庫搬運車，用于自動化地完成鋼桶入庫。

技術領域

本實用新型涉及鋼桶搬運技術領域，特別是涉及一種鋼桶入庫搬運車。

背景技術

液態化學品倉儲通常會采用圓筒形的鋼桶，對于鋼桶的存儲一般需要將鋼桶翻轉后橫著放入貨架，現有的鋼桶搬運車僅有搬運鋼桶的功能，無法將鋼桶放入貨架，或由于其搬運部件結構較大，需要在存儲貨架上增加入庫所需的空間，這樣會降低倉庫的存儲量，降低了倉庫空間的利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供提供一種鋼桶入庫搬運車，用于自動化地完成鋼桶入庫，同時提高倉庫空間利用率。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種鋼桶入庫搬運車，包括底座，底座上安裝有支架，所述支架包括左右兩側的立柱和安裝在立柱頂部的橫梁，所述立柱內側安裝有導軌，所述立柱上安裝有升降機構，所述升降機構上安裝有平移機構，平移機構的一側安裝在導軌上，所述平移機構上安裝有轉動機構，所述轉動機構包括支撐板，支撐板為L形結構，支撐板上安裝有轉動電機座，轉動電機座上安裝有轉動電機，轉動電機輸出軸上連接有蝸桿，支撐板的側面安裝有轉軸，轉軸上安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，轉軸的另一端固定在底板上，底板的右側對稱安裝有兩個托桿。

在上述的鋼桶入庫搬運車中，將需要入庫的鋼桶放入底板上，轉動電機順時針轉動使底板翻轉90度，此時鋼桶的側壁緊貼托桿，到達倉庫后，根據庫位的高度由升降機構調節平移機構的高度，到達指定高度后升降機構停止工作，平移機構向右運動將鋼桶平移至存儲位中，由于進入庫位的是托在鋼桶側壁的兩個托桿，因此不需要在庫位中增加入庫所需的空間，完成入庫后，平移機構向左運動使托桿離開庫位，轉動機構逆時針旋轉使底板復位。

進一步的，所述升降機構包括升降電機座，升降電機座上安裝有升降電機，升降電機輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述立柱的外側上下兩端分別對稱安裝著第一升降鏈輪和第二升降鏈輪，所述第一升降鏈輪和第二升降鏈輪上安裝著升降鏈條，所述升降鏈條的一端通過鏈條連接塊連接到平移機構，左右兩側的第二升降鏈輪之間通過第一連接軸相連接，右側的第一升降鏈輪上安裝著從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪上安裝有驅動鏈條，其作用在于：使用鏈傳動機構實現鋼桶搬運和入庫前的升降，保證升降機構的承載能力，同時保證左右兩側的升降鏈條能夠同步運動，使鋼桶入庫過程中能夠平穩升降。

進一步的，所述平移機構包括導軌座，導軌座上安裝有平移導軌，平移導軌上安裝有滑塊，滑塊的下方安裝有平移驅動機構，所述支撐板安裝在滑塊上，其作用在于：采用導軌和滑塊組成的直線運動機構使鋼桶入庫使平移順暢。

進一步的，所述平移驅動機構為鏈輪傳動機構，左右兩側的平移驅動機構之間通過第二連接軸相連接，其作用在于：使左右兩側的平移機構能夠同步運動避免卡死。

結合以上技術方案，與現有技術相比，本實用新型所提供的鋼桶搬運裝置，其有益效果是：

本實用新型所提供的鋼桶入庫搬運車，通過轉動機構實現了入庫前對鋼桶的翻轉，通過平移機構實現了入庫時的平移，通過升降機構使鋼桶能夠存入多層貨架，實現了對鋼桶的自動化入庫，鋼桶旋轉后由兩個托桿支撐送入庫位，由于托桿的位置高于鋼桶的最低點小于鋼桶截面圓心高度，因此不需要占用庫位中額外的空間，提高了鋼桶貨架的空間利用率。

附圖說明