[實用新型]一種球閥手柄自動組裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022218114.7
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN213560891U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 俞強君;高翔
• 申請（專利權）人: 寧波埃美柯銅閥門有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 張晨

本實用新型公開了一種球閥手柄自動組裝機構，包括機臺、分度回轉盤、機械手和送料盤等，還增設了手柄定位相機和閥桿定位相機，且手柄定位相機、閥桿定位相機和機械手同時與計算機作數據傳輸信號連接。這種球閥手柄自動組裝機構既能將尺寸不合格的手柄和待組裝球閥自動剔除出組裝程序，避免出現因手柄上的方孔或閥桿上的方型凸臺存在尺寸不合格而導致的組裝問題，又能將手柄上的方孔準確定位配裝在待安裝球閥閥桿的方型凸臺上，防止因定位出現偏差導致的手柄裝偏或者出現閥桿小端的螺紋滑牙；同時，在機械手抓取手柄進行組裝時，還能通過垂直短距離和水平短距離的組合移動來自動消除塑套粘連，方便手柄逐一進入組裝程序。

技術領域

本實用新型涉及一種自動組裝機構，具體是指一種球閥手柄自動組裝機構。

背景技術

球閥是一種常見的閥門結構，它在輸送介質的管道上主要起到切斷、分配和改變介質流動方向的作用，故可廣泛應用于石油、化工、發(fā)電、航空及水暖等方面。球閥的結構通常是由閥體、閥蓋、閥座、球體閥芯、閥桿和手柄等構成，該手柄定位配裝在球閥的閥桿頂部并由螺母擰緊，而定位配裝方式主要通過手柄上的方孔與閥桿頂部的方型凸臺定位配合而形成傳動連接，從而控制閥桿帶動球體閥芯旋轉來改變球閥開合。然而，為了有效消除手柄驅動閥桿轉動的空轉間隙，就必須要保證方孔與方型凸臺的裝配精度，而手柄上的方孔通常為5×Φ8mm，公差為+0.05mm，閥桿上的方型凸臺有1:20錐度，小端尺寸為4.9×Φ8mm，公差為-0.05mm，大端尺寸為5×Φ8mm，公差為+0.07~+0.12mm，并且小端用于導向，大端用于配合，一旦定位出現偏差就會導致手柄裝偏或者出現閥桿小端的螺紋滑牙。同時，即使手柄和閥桿配合準確，實際生產時也會出現因手柄上的方孔或閥桿上的方型凸臺存在尺寸不合格而導致的組裝問題。另外，目前的手柄外都設有PVC材質浸塑而成的塑套，手柄的供料方式又是層疊有序堆放在送料盤的手柄槽內，這樣就使得上下相鄰的手柄之間形成塑套粘連，即機械手抓取送料盤內層疊堆放在最上方的手柄時，往往會一并帶出下方塑套粘連的手柄。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷而提供一種既能將尺寸不合格的手柄和待組裝球閥自動剔除出組裝程序，又能將手柄上的方孔準確定位配裝在待安裝球閥閥桿的方型凸臺上，同時在機械手抓取手柄進行組裝時，還能自動消除塑套粘連，方便手柄逐一進入組裝程序的球閥手柄自動組裝機構。

本實用新型的技術問題通過以下技術方案實現：

一種球閥手柄自動組裝機構，包括機臺，以及安裝在機臺上的分度回轉盤、機械手和堆放手柄的送料盤；所述的分度回轉盤上設有若干個分度回轉的分度工位，每個分度工位上均設有球閥夾具，每個球閥夾具內均夾持有帶閥桿的球閥，且該閥桿頂部均具有外露的方型凸臺；所述的手柄上具有與所述方型凸臺定位配裝的方孔，所述的機臺上還設有手柄定位相機和閥桿定位相機，且手柄定位相機、閥桿定位相機和機械手同時與計算機作數據傳輸信號連接；所述的機械手抓取送料盤內的一個手柄至手柄定位相機拍攝識別，并經計算機判定手柄上的方孔尺寸，剔除不合格方孔尺寸的手柄或定位方孔尺寸合格的方孔位置；所述的閥桿定位相機拍攝識別分度工位上的待安裝球閥，并經計算機判定閥桿上的方型凸臺尺寸，剔除不合格方型凸臺尺寸的球閥或定位方型凸臺尺寸合格的方型凸臺位置；所述的計算機通過運算方孔尺寸定位合格的方孔位置和方型凸臺尺寸定位合格的方型凸臺位置，并指引機械手準確將手柄上的方孔定位配裝在待安裝球閥閥桿的方型凸臺上。

所述的送料盤內設有若干個手柄槽，每個手柄槽內均設有外形吻合并層疊有序堆放的手柄；所述的機械手抓取送料盤內層疊堆放在最上方的手柄并向上移動一段垂直短距離，再平移一段水平短距離后至手柄定位相機拍攝識別。

所述的垂直短距離為3mm~4mm，該3mm~4mm為一個手柄的厚度距離，水平短距離為5mm ~6mm，該5mm ~6mm為一個手柄寬度的一半距離。