[實(shí)用新型]扣件排料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022216286.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN212576910U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳東昀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 耐落螺絲(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 周華寧

本實(shí)用新型公開一種扣件排料裝置，扣件排料裝置包含：輸送構(gòu)件、控制判斷構(gòu)件、感測(cè)構(gòu)件、圖像擷取構(gòu)件、往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件及排料構(gòu)件，當(dāng)感測(cè)構(gòu)件感測(cè)有扣件通過，發(fā)送感測(cè)信號(hào)至控制判斷構(gòu)件，控制判斷構(gòu)件計(jì)算扣件的實(shí)時(shí)中心位置，并依據(jù)扣件實(shí)時(shí)中心位置以及輸送構(gòu)件的預(yù)定速度，控制往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)圖像擷取構(gòu)件，使圖像擷取構(gòu)件移動(dòng)至擷取位置以擷取扣件圖像，控制判斷構(gòu)件并依據(jù)圖像決定是否啟動(dòng)排料構(gòu)件。扣件排料方法為扣件排料裝置執(zhí)行排料的方法。經(jīng)由本實(shí)用新型的扣件排料裝置可精準(zhǔn)確實(shí)地?cái)X取扣件的實(shí)時(shí)中心的圖像并據(jù)以分析判斷是否為良品，并能實(shí)時(shí)確實(shí)地排除不良品，確保產(chǎn)品良率，并且整個(gè)執(zhí)行過程無(wú)須停止輸送構(gòu)件的輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種加工料件的排除裝置，更特別的是涉及一種可精準(zhǔn)排料的扣件排料裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行扣件(例如螺絲)的篩選時(shí)，依賴人工操控?cái)z像機(jī)拍攝扣件的畫面以進(jìn)行判斷，而攝像機(jī)的取像位置、排除不良品扣件的排料構(gòu)件其排料位置都需要依賴人工調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整這些構(gòu)件的位置并不容易，當(dāng)出現(xiàn)人為操作失誤就無(wú)法有效排除不良品的扣件，需要停機(jī)或從一堆良品中依靠人工視察找出沒有被挑出來(lái)的不良品，相當(dāng)耗時(shí)耗力。除此之外，是否能拍攝到扣件的中心位置以完整判斷扣件的良缺，也是個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決已知扣件排料裝置的種種問題，提出一種可精準(zhǔn)排料的扣件排料裝置。

為達(dá)上述目的及其他目的，本實(shí)用新型提出一種扣件排料裝置，其包含：輸送構(gòu)件，以預(yù)定速度沿輸送方向輸送；控制判斷構(gòu)件；感測(cè)構(gòu)件，設(shè)置于該輸送構(gòu)件的一側(cè)，該感測(cè)構(gòu)件信號(hào)連接該控制判斷構(gòu)件，于該感測(cè)構(gòu)件感測(cè)有扣件通過，發(fā)送感測(cè)信號(hào)至該控制判斷構(gòu)件；圖像擷取構(gòu)件，可移動(dòng)地設(shè)置于該輸送構(gòu)件的一側(cè)，該圖像擷取構(gòu)件信號(hào)連接該控制判斷構(gòu)件；往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件，連接該圖像擷取構(gòu)件并信號(hào)連接該控制判斷構(gòu)件，該往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件用以往復(fù)移動(dòng)該圖像擷取構(gòu)件；以及排料構(gòu)件，設(shè)置于該圖像擷取構(gòu)件的下游，該排料構(gòu)件信號(hào)連接該控制判斷構(gòu)件，其中，當(dāng)該控制判斷構(gòu)件接收到該感測(cè)信號(hào)，該控制判斷構(gòu)件計(jì)算該扣件的實(shí)時(shí)中心位置，并依據(jù)該扣件的實(shí)時(shí)中心位置以及該輸送構(gòu)件的該預(yù)定速度，控制該往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)該圖像擷取構(gòu)件，使該圖像擷取構(gòu)件移動(dòng)至擷取位置以擷取該扣件的圖像，該控制判斷構(gòu)件并依據(jù)該圖像決定是否啟動(dòng)該排料構(gòu)件。

可選地，當(dāng)該控制判斷構(gòu)件接收到該感測(cè)信號(hào)，該控制判斷構(gòu)件控制位于預(yù)拍位置的圖像擷取構(gòu)件擷取該扣件的預(yù)拍圖像，該控制判斷構(gòu)件根據(jù)該預(yù)拍圖像計(jì)算該扣件的實(shí)時(shí)中心位置，該預(yù)拍位置對(duì)應(yīng)于該感測(cè)構(gòu)件的位置。

可選地，該控制判斷構(gòu)件根據(jù)該扣件的尺寸計(jì)算該扣件的實(shí)時(shí)中心位置。

可選地，該排料構(gòu)件設(shè)置于該圖像擷取構(gòu)件的同側(cè)且連接該往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件，該控制判斷構(gòu)件根據(jù)該扣件的實(shí)時(shí)中心位置以及該輸送構(gòu)件的該預(yù)定速度，控制該往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)該排料構(gòu)件至排料位置以排除該扣件。

可選地，該排料構(gòu)件與該圖像擷取構(gòu)件的距離為固定。

可選地，該排料構(gòu)件與該圖像擷取構(gòu)件為彼此獨(dú)立地連接該往復(fù)移動(dòng)構(gòu)件。

可選地，該排料構(gòu)件為電磁閥。

可選地，該排料構(gòu)件為偏擺分軌。

借此，本實(shí)用新型的扣件排料裝置，可精準(zhǔn)確實(shí)地?cái)X取扣件的實(shí)時(shí)中心的圖像并據(jù)以分析判斷扣件是否為良品，若為不良品并能實(shí)時(shí)確實(shí)地排除，避免良品與不良品混淆，確保產(chǎn)品良率，并且整個(gè)執(zhí)行過程無(wú)須停止輸送構(gòu)件的輸送。

為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅系用來(lái)說明本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利范圍作任何的限制。

附圖說明

圖1A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的扣件排料裝置的感測(cè)示意圖。