[實用新型]一種應用于仿生摻配機的插針機構及其仿生摻配機

有效

• 申請號: 202022212477.X
• 申請日: 2020-10-06
• 公開（公告）號: CN213664141U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 丁存良;尹耀民;尹小利
• 申請（專利權）人: 尹小利
• 主分類號: A46D1/055
• 分類號: A46D1/055;A46D1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，包括機架、動力機構、偏心輪、連桿、導軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、滑塊Ⅱ、導軌Ⅱ，所述動力機構帶動偏心輪轉動，所述偏心輪的徑向上安裝有連桿，所述連桿的另一端鉸接在滑塊Ⅰ上，所述滑塊Ⅰ沿導軌Ⅰ上下運動，所述導軌Ⅰ固定安裝在機架上；滑塊Ⅰ上安裝有驅動裝置，由驅動裝置帶動滑塊Ⅱ沿導軌Ⅱ1作水平向往復直線運動，滑塊Ⅱ上裝有插針光軸座，插針光軸座上裝有插針光軸，插針光軸上裝有插針塊，塊上裝有插針。

2.根據權利要求1所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述滑塊Ⅰ帶動左右兩個對稱的驅動裝置，每個驅動裝置帶動一個滑塊Ⅱ沿導軌Ⅱ作水平向往復直線運動。

3.根據權利要求2所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述驅動裝置包括通過底座安裝在機架上的撥叉軸、滑動連接于滑塊Ⅰ上的撥叉動力臂、滑動連接于滑塊Ⅱ上的撥叉阻力臂，所述撥叉軸位于機架的底座上，所述撥叉動力臂、撥叉阻力臂固定安裝在撥叉軸上。

4.根據權利要求3所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述動力機構包括電動機，所述電動機的輸出軸安裝減速機，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪帶動偏心軸做回轉運動。

5.根據權利要求4所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述滑塊Ⅰ上固定安裝有軌跡軸承Ⅰ，撥叉動力臂上設置有滑動槽Ⅰ，所述軌跡軸承Ⅰ位于滑動槽Ⅰ內。

6.根據權利要求5所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述滑塊Ⅱ上固定安裝有軌跡軸承Ⅱ，撥叉動力臂上設置有滑動槽Ⅱ，所述軌跡軸承Ⅱ位于滑動槽Ⅱ內。

7.根據權利要求6所述的應用于仿生摻配機的插針機構，其特征在于，所述撥叉動力臂與撥叉阻力臂成90度角固定在撥叉軸上。

8.一種仿生摻配機，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的應用于仿生摻配機的插針機構。