[實用新型]用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-01
• 公開（公告）號: CN213180433U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 倪寶培;倪旭
• 申請（專利權）人: 倪寶培
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01B5/24
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

一種用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置，包含有用于作為支撐的機架裝置、設置在機架裝置上并且用于固定被動自鎖軸承(5)的軸承安裝套(4)、設置在軸承安裝套(4)與被動自鎖軸承(5)之間并且用于拾取被動自鎖軸承(5)的主動端轉動角度信號的第一側面部裝置、設置在軸承安裝套(4)與被動自鎖軸承(5)之間并且用于拾取被動自鎖軸承(5)的被動端扭矩信號值的第二側面部裝置，通過機架裝置，實現(xiàn)了作為對其它部件進行支撐，通過軸承安裝套(4)，實現(xiàn)了對被動自鎖軸承(5)的固定，通過第一側面部裝置和第二側面部裝置，實現(xiàn)了轉動角度信號和扭矩信號值的聯(lián)動對應分布，因此實現(xiàn)了對被動自鎖軸承的扭矩值的測量。

技術領域

本實用新型涉及一種扭矩測量裝置，尤其是一種用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置。

背景技術

被動自鎖軸承是一種具有鎖緊功能的軸承,主動端可以輸入扭矩,帶動被動端旋轉,而被動端在載荷作用下可產生自鎖,可用于與滾珠絲杠配套代替t形螺紋傳遞，被動自鎖軸承所能承受的扭矩是規(guī)定要求的，當被動端施加的扭矩大于軸承所能承受的扭矩時，其自鎖性能將失效，因此用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置是一種重要的測量裝置，在現(xiàn)有的用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置中，還沒有一種用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置，還都是根據被動自鎖軸承中的彈簧伸縮長度，從而確定被動自鎖軸承的扭矩大小。

基于申請人的技術交底書和背景技術中現(xiàn)有的技術問題、技術特征和技術效果，做出本發(fā)明的申請技術方案。

發(fā)明內容

本實用新型的客體是一種用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置。

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種用于被動自鎖軸承的扭矩測量裝置，因此實現(xiàn)了對被動自鎖軸承的扭矩值的測量。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有用于作為支撐的機架裝置、設置在機架裝置上并且用于固定被動自鎖軸承5的軸承安裝套4、設置在軸承安裝套4與被動自鎖軸承5之間并且用于拾取被動自鎖軸承5的主動端轉動角度信號的第一側面部裝置、設置在軸承安裝套4與被動自鎖軸承5之間并且用于拾取被動自鎖軸承5的被動端扭矩信號值的第二側面部裝置。

由于設計了機架裝置、軸承安裝套4、第一側面部裝置和第二側面部裝置，通過機架裝置，實現(xiàn)了作為對其它部件進行支撐，通過軸承安裝套4，實現(xiàn)了對被動自鎖軸承5的固定，通過第一側面部裝置和第二側面部裝置，實現(xiàn)了轉動角度信號和扭矩信號值的聯(lián)動對應分布，因此實現(xiàn)了對被動自鎖軸承的扭矩值的測量。

本實用新型設計了，按照轉動角度信號和扭矩信號值的聯(lián)動對應分布的方式把機架裝置、軸承安裝套4、第一側面部裝置和第二側面部裝置相互聯(lián)接。

本實用新型設計了，按照以轉動角度信號為讀取扭矩信號值的基準的方式把第一側面部裝置和第二側面部裝置與機架裝置和軸承安裝套4聯(lián)接。

本實用新型設計了，機架裝置設置為包含有主動端支撐1、被動端支撐9和底座11。

本實用新型設計了，第一側面部裝置設置為包含有主動端軸2和角位移傳感器3。

本實用新型設計了，第二側面部裝置設置為包含有被動端軸6、扭矩傳感器7、手輪軸8和手輪10。

本實用新型設計了，還包含有第一附件裝置并且第一附件裝置設置在機架裝置上，第一附件裝置設置為滾珠軸承。

本實用新型設計了，在底座11上分別設置有主動端支撐1、軸承安裝套4、扭矩傳感器7和被動端支撐9，在軸承安裝套4上設置有被動自鎖軸承5并且在被動自鎖軸承5與主動端支撐1之間設置有主動端軸2，在主動端軸2與底座11之間設置有角位移傳感器3并且在被動自鎖軸承5與扭矩傳感器7之間設置有被動端軸6，在扭矩傳感器7與被動端支撐9之間設置有手輪軸8并且在手輪軸8上設置有手輪10。