[實(shí)用新型]一種擋料治具移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022208733.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN215796916U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇清龍;楊晉賢;蘇興發(fā);曾俊;許國杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市倍益清環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，包括墊板(1)，所述墊板(1)上固定安裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有氣爪(5)，所述氣爪(5)用于抓放擋料治具(6)；所述擋料治具(6)放置于循環(huán)軌道(7)的治具(8)上；

所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)沿和所述循環(huán)軌道(7)平行的X軸方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)沿和所述X軸方向水平垂直的Y軸方向移動(dòng)；所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)沿和所述X軸方向縱向垂直的Z軸方向移動(dòng)；

所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)所述氣爪(5)沿所述X、Y、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括無桿氣缸(20)，所述無桿氣缸(20)的導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)板(21)，所述移動(dòng)板(21)上安裝所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述無桿氣缸(20)推動(dòng)所述移動(dòng)板(21)沿所述X軸方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌組件(30)，所述導(dǎo)軌組件(30)包括設(shè)于所述移動(dòng)板(21)上的滑軌(301)，以及和所述滑軌(301)滑動(dòng)連接滑動(dòng)板(302)，所述滑動(dòng)板(302)的側(cè)面設(shè)有氣缸(31)；所述氣缸(31)推動(dòng)所述滑動(dòng)板(302)沿所述Y軸方向移動(dòng)；所述滑動(dòng)板(302)的上端面設(shè)有所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括滑臺(tái)氣缸(41)，所述滑臺(tái)氣缸(41)的活塞桿和安裝板(42)的底部固定連接；所述安裝板(42)的上端面和所述氣爪(5)固定連接；所述滑臺(tái)氣缸(41)推動(dòng)所述安裝板(42)沿所述Z軸方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板(21)的一側(cè)和坦克鏈(9)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述循環(huán)軌道(7)包括上軌道(70)和下軌道(71)，所述下軌道(71)包括外圈(710)和內(nèi)圈(711)；所述外圈(710)和所述內(nèi)圈(711)形成閉合的回字形，所述外圈(710)和所述內(nèi)圈(711)之間設(shè)有若干個(gè)隔條(72)，各所述隔條(72)將下軌道(71)隔成多個(gè)凹槽，所述隔條(72)的底部鏤空；所述上軌道(70)沿著所述外圈(710)和所述內(nèi)圈(711)的上端面間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述治具(8)包括治具底座(80)，所述治具底座(80)上設(shè)有放置槽(81)，所述放置槽(81)內(nèi)圈放置粉料杯(82)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述治具底座(80)的外側(cè)和所述上軌道(70)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接；所述下軌道(71)的四個(gè)角位分別設(shè)有四個(gè)推動(dòng)氣缸(73)，所述推動(dòng)氣缸(73)的活塞桿和所述治具底座(80)的側(cè)面連接，所述推動(dòng)氣缸(73)推動(dòng)所述治具底座(80)沿所述循環(huán)軌道(7)平移。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述粉料杯(82)為空心的圓柱形，所述擋料治具(6)的形狀和所述粉料杯(82)相同，所述擋料治具(6)放置于所述粉料杯(82)的杯口上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擋料治具移動(dòng)裝置，其特征在于，所述擋料治具(6)的內(nèi)徑和所述粉料杯(82)一樣。