[實(shí)用新型]一種軸環(huán)抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022207941.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213226267U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代麒勇;翟勝輝;彭鍇;付紅闖;翟勝宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)普拉斯自動(dòng)化科技裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種軸環(huán)抓手，包括氣缸連接件（1）、支撐桿（7）、橡膠板（8）和限位板（14），其特征在于：所述氣缸連接件（1）上螺栓安裝有上爪齒（2），且上爪齒（2）上滑動(dòng)連接有固定套框（3），所述固定套框（3）的底端螺釘連接有下爪齒（4），且固定套框（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿（5），所述雙向螺紋桿（5）上活動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（6），且滑動(dòng)塊（6）滑動(dòng)連接在下爪齒（4）上，所述滑動(dòng)塊（6）上活動(dòng)連接有支撐桿（7），且支撐桿（7）的頂端活動(dòng)連接有上爪齒（2），所述固定套框（3）上螺釘連接有限位套桿（9），且限位套桿（9）的頂端螺釘連接有橡膠板（8），并且橡膠板（8）的底端螺釘連接有推桿（10），而且推桿（10）滑動(dòng)連接在固定套框（3）上，同時(shí)推桿（10）滑動(dòng)連接在下爪齒（4）內(nèi)，所述下爪齒（4）內(nèi)滑動(dòng)連接有銜接板（11），且銜接板（11）底端螺釘連接有擠壓塊（12），所述下爪齒（4）內(nèi)螺釘連接有橡膠桿（13），且橡膠桿（13）的頂端螺釘連接有限位板（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸環(huán)抓手，其特征在于：所述上爪齒（2）等角度分布在氣缸連接件（1）上，且上爪齒（2）呈“7”字形，并且上爪齒（2）與固定套框（3）一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸環(huán)抓手，其特征在于：所述固定套框（3）的上下兩側(cè)對(duì)稱分布有限位套桿（9），且固定套框（3）的長(zhǎng)度大于橡膠板（8）的長(zhǎng)度，并且固定套框（3）的中心軸線與固定套框（3）的中心軸線位于同一水平中心線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸環(huán)抓手，其特征在于：所述支撐桿（7）與上爪齒（2）和滑動(dòng)塊（6）之間均為鉸接，且滑動(dòng)塊（6）對(duì)稱分布在雙向螺紋桿（5）的左右兩側(cè)，并且雙向螺紋桿（5）與滑動(dòng)塊（6）之間為螺紋連接，而且雙向螺紋桿（5）的螺紋長(zhǎng)度小于固定套框（3）的內(nèi)部空間長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸環(huán)抓手，其特征在于：所述銜接板（11）呈三角形，且銜接板（11）設(shè)置在下爪齒（4）的中間部位，并且銜接板（11）側(cè)端與擠壓塊（12）的側(cè)端平齊，而且擠壓塊（12）呈等腰梯形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸環(huán)抓手，其特征在于：所述限位板（14）上等距分布有橡膠桿（13），且限位板（14）的橫截面呈“L”形，并且限位板（14）與下爪齒（4）之間為卡合的滑動(dòng)連接。