[實用新型]一種熱玻璃杯抓手

有效

• 申請號: 202022207928.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213352490U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 代麒勇;翟勝輝;彭鍇;付紅闖;翟勝宇
• 申請（專利權）人: 洛陽普拉斯自動化科技裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種熱玻璃杯抓手，包括支撐夾座（1）、驅動導向氣缸（3）和定位塊（4），其特征在于：所述支撐夾座（1）的上端邊側安裝有固定夾指（2），且支撐夾座（1）的上端中部固定安裝有驅動導向氣缸（3），所述驅動導向氣缸（3）的上端固定安裝有定位塊（4），且定位塊（4）上安裝有銜接連桿（5），所述銜接連桿（5）的上端安裝在固定夾指（2）的邊側，且固定夾指（2）的上端內側安裝有緩沖防護機構（6），并且緩沖防護機構（6）安裝在銜接連桿（5）的上端。

2.根據權利要求1所述的一種熱玻璃杯抓手，其特征在于：所述固定夾指（2）關于支撐夾座（1）的豎向中軸線對稱設置，且固定夾指（2）的前端設置為弧形結構，并且固定夾指（2）的下端和支撐夾座（1）的上端邊側之間為活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種熱玻璃杯抓手，其特征在于：所述定位塊（4）和固定夾指（2）之間通過銜接連桿（5）相互連接，且定位塊（4）和固定夾指（2）均與銜接連桿（5）的端部之間為鉸接式連接。

4.根據權利要求1所述的一種熱玻璃杯抓手，其特征在于：所述緩沖防護機構（6）由夾持弧形塊（601）、防滑紋（602）、定位移動桿（603）、限位卡接柱（604）、復位彈簧（605）、側向支撐桿（606）、滑動塊（607）、輔助橫桿（608）和外置彈簧（609）組成，且夾持弧形塊（601）安裝在固定夾指（2）的上端內側，并且夾持弧形塊（601）的內側設置有防滑紋（602），所述夾持弧形塊（601）的左側安裝有定位移動桿（603），且定位移動桿（603）安裝在限位卡接柱（604）的內部，所述限位卡接柱（604）和定位移動桿（603）之間通過復位彈簧（605）相互連接，且限位卡接柱（604）固定安裝在固定夾指（2）的內側，所述夾持弧形塊（601）的內側安裝有側向支撐桿（606），且側向支撐桿（606）的外端安裝在滑動塊（607）上，所述滑動塊（607）安裝在輔助橫桿（608）上，且輔助橫桿（608）固定安裝在固定夾指（2）上，并且輔助橫桿（608）和滑動塊（607）之間通過外置彈簧（609）相互連接。

5.根據權利要求4所述的一種熱玻璃杯抓手，其特征在于：所述定位移動桿（603）的內端和夾持弧形塊（601）的外側之間為一體化結構，且定位移動桿（603）的外壁和限位卡接柱（604）的內壁相互貼合，并且定位移動桿（603）和限位卡接柱（604）之間為滑動連接。

6.根據權利要求4所述的一種熱玻璃杯抓手，其特征在于：所述滑動塊（607）和夾持弧形塊（601）之間通過側向支撐桿（606）相互連接，且滑動塊（607）和夾持弧形塊（601）均與側向支撐桿（606）的端部之間為活動連接，并且滑動塊（607）和輔助橫桿（608）之間構成滑動連接結構。