[實用新型]一種雙通道旋轉變壓器解碼電路及位置編碼器

有效

• 申請號: 202022207728.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN214121224U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 黃美娟
• 申請（專利權）人: 叩德自動化（無錫）有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實施例公開了一種雙通道旋轉變壓器解碼電路及位置編碼器，該電路中粗機解碼芯片的時鐘輸入腳與所述精機解碼芯片的時鐘輸入腳通過0Ω進行短接；所述粗機解碼芯片的XTALOUT1腳與所述精機解碼芯片的XTALOUT2腳通過0Ω進行短接，并連接到同一晶振。本發明從物理上將精機解碼芯片的時鐘輸入與粗機解碼芯片的時鐘輸入進行同步，并將精機解碼芯片與粗機解碼芯片的晶振同步輸入，使精機、粗機共享同一個激勵輸出信號，精機解碼電路、粗機解碼電路在一次讀取數據時是同時刻的位置信息，保證了精機、粗機數據采集的同步和一致，不僅解碼速度快，解碼精度高，而且結構簡單，成本遠低于專用解設備，適宜推廣應用。

技術領域

本實用新型實施例涉及運動伺服控制領域，尤其涉及一種雙通道旋轉變壓器解碼電路及位置編碼器。

背景技術

在運動伺服控制領域，通常采用旋轉變壓器來測量和傳感角度位置。雙通道旋轉變壓器由單對極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器組合構成，其中，單對極旋轉變壓器因為測量低，被稱為粗機；多極旋轉變壓器因為測量精度高，被稱為精機。相比于傳統的自整角機，在精度方面，雙通道旋轉變壓器精度的提升更容易實現，因此，目前雙通道旋轉變壓器的使用更為普遍。工作時，雙通道旋轉變壓器的解碼過程中需要對精機、粗機兩個獨立旋轉變壓器進行解碼，之后再將兩組數據進行處理從而得到高分辨率的位置數據。但是，目前的雙通道旋變(即雙通道旋轉變壓器)解碼方式仍然是采用兩個獨立的旋變解碼芯片對粗機旋變、精機旋變進行解碼，這個兩個旋變解碼芯片分別使用不同的晶振工作，并沒有同步功能，從而導致精機解碼電路、粗機解碼電路在一次讀取數據時并不是同時刻的位置信息，給數據檢測和處理帶來了無法消除的誤差，解碼精度低，解碼速度慢，有時為了滿足客戶需求，不得已要采用成本較高的專用解設備如源光柵位置傳感器，增加了投入成本。

以上問題亟待解決。

實用新型內容

為解決相關技術問題，本實用新型提供一種雙通道旋轉變壓器解碼電路及位置編碼器，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種雙通道旋轉變壓器解碼電路，包括精機解碼電路、粗機解碼電路以及勵磁驅動電路；所述精機解碼電路包括精機解碼芯片；所述粗機解碼電路包括粗機解碼芯片；所述勵磁驅動電路包括激勵信號運放電路；所述精機解碼芯片的一端與精機連接，另一端與單片機連接；所述粗機解碼芯片的一端與粗機連接，另一端與單片機連接；所述激勵信號運放電路的一端與所述粗機解碼芯片的勵磁輸出管腳EXC-和勵磁輸出管腳EXC連接，另一端與精機和粗機連接；所粗機解碼芯片的時鐘輸入腳CLKIN1與所述精機解碼芯片的時鐘輸入腳CLKIN2通過0Ω進行短接；所述粗機解碼芯片的XTALOUT1腳與所述精機解碼芯片的XTALOUT2腳通過0Ω進行短接，并連接到同一晶振。

進一步的，所述雙通道旋轉變壓器解碼電路還包括通信芯片；所述通信芯片與單片機連接。

進一步的，所述通信芯片采用但不限于RS422通信芯片。

進一步的，所述精機解碼芯片與粗機解碼芯片均采用但不限于ADI公司的AD2S1210旋變解碼芯片。