[實用新型]一種無人機用視頻識別定位設備

有效

• 申請號: 202022207176.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213522146U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 夏猛;趙云祥
• 申請（專利權）人: 南京鷹視人工智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 王子瑜

本實用新型公開了一種無人機用視頻識別定位設備，包括視頻定位設備和無人機定向定位設備，所述視頻定位設備包括機載攝像頭，所述機載攝像頭與射頻接收放大器電性連接，所述射頻接收放大器與視頻輸入處理模塊電性連接，所述視頻輸入處理模塊與無人機定向定位裝置和存儲器電性連接，所述存儲器與機載控制模塊電性連接，所述機載控制模塊電性連接有機載電源和A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊與5G無線通訊模塊無線連接，所述5G無線通訊模塊與D/A轉換模塊電性連接，所述D/A轉換模塊與視頻輸出處理模塊電性連接，所述視頻輸出處理模塊與監測中心電性連接。本實用新型結構簡單、操作方便、降低勞動強度、提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機用視頻識別定位設備。

背景技術

目前無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。無人機通過無線數傳模塊將自身的位置信息至地面站。

現有技術存在的問題是：目前視頻定位設備正處于發展時期,但均通過固定位置的視頻監控對于視頻中的人/車/物進行結構化處理和定位分析,一旦目標物離開監控范圍，便無法定位。傳統的無人機配套視頻設備，視頻圖像距離有限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機用視頻識別定位設備，以解決上述技術背景中提出的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機用視頻識別定位設備，包括視頻定位設備和無人機定向定位設備，所述視頻定位設備包括機載攝像頭，所述機載攝像頭與射頻接收放大器電性連接，所述射頻接收放大器與視頻輸入處理模塊電性連接，所述視頻輸入處理模塊與無人機定向定位裝置和存儲器電性連接，所述無人機定向定位裝置包括與視頻輸入處理模塊電性連接的攝像頭朝向檢測裝置和RTK定位模塊，所述存儲器與機載控制模塊電性連接，所述機載控制模塊電性連接有機載電源和A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊與5G無線通訊模塊無線連接，所述5G無線通訊模塊與D/A轉換模塊電性連接，所述D/A轉換模塊與視頻輸出處理模塊電性連接，所述視頻輸出處理模塊與監控中心電性連接。

優選的，所述機載攝像頭具備測距功能且其鏡頭為長焦鏡頭。優選的，所述監控中心包括顯示設備。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：視頻定位設備進行便攜式改造，實現無人機空中可移動的視頻識別定位，添加5G模塊，可將航拍的視頻圖像實時傳送到遠距離之外的監控中心，實現遠程實時預覽。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有創造性成果的前提下獲得的其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖所示，本實用新型提供一種技術方案：一種無人機用視頻識別定位設備，包括視頻定位設備和無人機定向定位設備，所述視頻定位設備包括機載攝像頭，所述機載攝像頭為具備測距功能的長焦鏡頭，能夠確定視頻中的人/車/物距離無人機相對位置和距離。

所述機載攝像頭與射頻接收放大器的輸入端電性連接，所述射頻接收放大器將接收到的視頻信號進行放大，所述射頻接收放大器輸出端與視頻輸入處理模塊電性連接，所述視頻輸入處理模塊與無人機定向定位裝置和存儲器電性連接，所述無人機定向定位裝置包括與視頻輸入處理模塊電性連接的攝像頭朝向檢測裝置和RTK定位模塊，所述RTK 定位模塊用于準確定位無人機的位置，確定無人機的絕對經緯度，從而將視頻中所確定的無人機與測量的人/物/車的相對位置和距離，疊加到無人機的方向和絕對經緯度上，從而獲得視頻中人/車/物的絕對坐標位置。