[實用新型]飯盒推送系統

有效

• 申請號: 202022206344.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213568338U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 朱美昌;朱育華;夏秀婷;張能偉;朱育想
• 申請（專利權）人: 上海聚唯機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

本實用新型涉及一種飯盒推送系統，包括吊頂框架，吊頂框架的一相對的邊框上設有呈平行布置的平移導向桿，平移導向桿間設有推送梁架，推送梁架與平移導向桿形成滑動導向連接，吊頂框架的另一相對的邊框間設有帶輪拖動裝置，帶輪拖動裝置與推送梁架形成傳動連接，推送梁架上設有升降動力缸，升降動力缸與推送立板傳動連接，帶輪拖動裝置拖動推送梁架沿平移導向桿運動，升降動力缸驅動推送立板向下運動進入推送工位，帶輪拖動裝置拖動推送立板將推送臺面上的飯盒推送至設定的位置。本實用新型采用推送搬運飯盒方式的飯盒推送系統方案，具有搬運效率高，不易損壞飯盒的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種飯盒推送系統，特別涉及一種改進的飯盒推送系統，屬于飯盒加工設備領域。

背景技術

現有的飯盒的推送機構主要由一個剛性機械手、主體鋼架、氣動伸縮機構，氣動夾具等機構組成，其中剛性機械手通過滑塊固定在主體鋼架上，由伺服電機驅動同步帶，同步帶固定在機械手上，機械手通過氣動夾具夾住飯盒，伸縮氣缸由導柱導向完成升降動作，主體鋼架上的伺服電機通過同步帶驅動剛性機械手來完成飯盒抓取搬運過程，實現對飯盒的搬運。上述方案存在以下問題，在剛性機械手的搬運過程中，夾具由氣缸來實現驅動，由于不同規格飯盒的軟硬程度不一，氣動氣缸很難精確的控制夾緊力，在夾緊飯盒的過程中容易造成飯盒變形，且飯盒造型復雜，用夾住抓取的方式搬運易造成飯盒變形損壞。

實用新型內容

本實用新型飯盒推送系統公開了新的方案，采用推送搬運飯盒方式的飯盒推送系統方案，解決了現有采用夾具夾抓搬運飯盒的方案容易造成飯盒變形、損壞的問題。

本實用新型飯盒推送系統包括吊頂框架，吊頂框架的一相對的邊框上設有呈平行布置的平移導向桿，平移導向桿間設有推送梁架，推送梁架與平移導向桿形成滑動導向連接，吊頂框架的另一相對的邊框間設有帶輪拖動裝置，帶輪拖動裝置與推送梁架形成傳動連接，推送梁架上設有升降動力缸，升降動力缸與推送立板傳動連接，帶輪拖動裝置拖動推送梁架沿平移導向桿運動，升降動力缸驅動推送立板向下運動進入推送工位，帶輪拖動裝置拖動推送立板將推送臺面上的飯盒推送至設定的位置。

進一步，本方案的吊頂框架是四方形框架，吊頂框架的一相對的邊框的頂部通過連接柱與主體框架的頂梁連接，主體框架的頂梁通過主體框架立柱與底座框架連接，底座框架的角端設有可調高腳板，通過可調高腳板調節主體框架的高度。

進一步，本方案的帶輪拖動裝置包括拖動電機、主動帶輪、從動帶輪，拖動電機、主動帶輪設在吊頂框架的另一相對的邊框中的一邊框上，主動帶輪設在拖動電機的輸出軸上，從動帶輪設在吊頂框架的另一相對的邊框中的另一邊框上，從動帶輪與主動帶輪通過輪帶傳動連接，輪帶與推送梁架傳動連接，拖動電機拖動推送梁架沿平移導向桿運動。

進一步，本方案的推送梁架是角板結構，推送梁架的平置側板的兩端設有若干平移滑塊，平移滑塊內設有平移直線軸承，平移滑塊通過平移直線軸承與平移導向桿形成滑動導向連接。

更進一步，本方案的推送梁架的直立側板的兩端設有呈平行布置的升降導向桿，推送立板的兩端設有若干升降滑塊，升降滑塊內設有升降直線軸承，升降滑塊通過升降直線軸承與升降導向桿形成滑動導向連接。

再進一步，本方案的平置側板上設有多個減重孔，直立側板上設有多個減重孔，平置側板與直立側板間設有多個加強筋板，加強筋板上設有多個減重孔。

進一步，本方案的推送立板的下端邊沿上設有多個等距排列的推送立齒，推送立板的下端邊沿上還設有平置壓板，平置壓板與推送立齒形成飯盒推壓角板結構。

更進一步，本方案的推送立板上設有多個減重孔，平置壓板上設有多個減重孔。

本實用新型飯盒推送系統采用推送搬運飯盒方式的飯盒推送系統方案，具有搬運效率高，不易損壞飯盒的特點。

附圖說明

圖1是飯盒推送系統的示意圖。