[實用新型]合格與不合格產品分流設備

有效

• 申請號: 202022205938.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213349816U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李召輝;劉云清
• 申請（專利權）人: 日照耀普智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

1.一種合格與不合格產品分流設備，其特征在于：包括水平輸送機構(1)、合格品載板(2)、合格品流道(3)、合格品推動機構(4)、隔離條一(5)、傳感器一、不合格品載板(6)、二軸機械手(7)、不合格品流道(8)、隔離條二(9)、傳感器二，所述合格品流道(3)固定在水平輸送機構(1)和合格品推動機構(4)之間，水平輸送機構(1)上安裝有合格品載板(2)，合格品載板(2)上固定有數個相互平行的隔離條一(5)，兩個相鄰的隔離條一(5)之間設有傳感器一，不合格品載板(6)位于合格品載板(2)一側，不合格品載板(6)一側固定有二軸機械手(7)，二軸機械手(7)上固定有不合格品流道(8)，二軸機械手(7)固定在不合格品載板(6)側端，不合格品載板(6)上固定有數個相互平行的隔離條二(9)，相鄰的兩個隔離條二(9)之間設有傳感器二。

2.根據權利要求1所述的合格與不合格產品分流設備，其特征在于：所述水平輸送機構(1)為皮帶輸送機，合格品載板(2)滑配連接在水平輸送機構(1)的機架上，水平輸送機構(1)的皮帶固定在合格品載板(2)底部。

3.根據權利要求1所述的合格與不合格產品分流設備，其特征在于：所述合格品推動機構(4)由單桿氣缸和合格品推塊組成，單桿氣缸的缸體固定在合格品流道(3)一側，單桿氣缸的活塞桿上固定有合格品推塊。

4.根據權利要求1所述的合格與不合格產品分流設備，其特征在于：所述二軸機械手(7)由X軸線性模組和Y軸單桿氣缸組成，Y軸單桿氣缸的缸體固定在X軸線性模組的滑座上，Y軸單桿氣缸的活塞桿上固定有不合格品推塊，不合格品流道(8)固定在X軸線性模組的滑座上。

5.根據權利要求1所述的合格與不合格產品分流設備，其特征在于：所述傳感器一和傳感器二均為光電傳感器。