[實用新型]20噸六自由度電動運動平臺

有效

• 申請號: 202022205504.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213226200U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 胡鋒利;馬戰榮;秦亞剛
• 申請（專利權）人: 西咸新區雙玉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.20噸六自由度電動運動平臺，其特征在于：包括上平臺、電動缸（5）、氣缸（7）和下平臺；

所述上平臺包含有橫梁（6）、縱桿（10）、電動缸頂座（11）、氣缸頂座（12）和連接桿（13），所述橫梁（6）設有兩個且平行設置，兩個橫梁（6）內側之間通過兩個連接桿（13）連接，兩個橫梁（6）內側之間還固定有兩個固定梁，位于兩個橫梁（6）中間位置的固定梁中部安裝有氣缸頂座（12），另一個固定梁中部固定有一個電動缸頂座（11），兩個橫梁（6）上還固定連接有垂直于橫梁（6）的縱桿（10），所述縱桿（10）的長度大于兩個橫梁（6）之間的間距，且縱桿（10）的兩端分別固定有另外兩個電動缸頂座（11），三個電動缸頂座（11）呈等邊三角形分布，所述氣缸頂座（12）位于三個電動缸頂座（11）所呈等邊三角形的中心位置；

所述下平臺包含有三個底板（1）和三個斜桿（2），三個底板（1）首尾依次通過三個斜桿（2）連接形成一個等邊三角形的上平臺，三個電動缸頂座（11）分別位于三個斜桿（2）的中心上方位置；

每個底板（1）上分別固定有兩個電動缸安裝底座（3），所述電動缸安裝底座（3）通過電動缸鉸鏈（4）活動連接電動缸（5）的底端，每個底板（1）上的兩個電動缸（5）頂端分別向兩側上方傾斜設置，且兩個電動缸（5）的頂端分別通過電動缸鉸鏈（4）與該底板（1）上方兩側的電動缸頂座（11）活動連接，且每個底板（1）上還通過氣缸安裝底座（14）固定有氣缸鉸鏈（8）的底端，所述氣缸鉸鏈（8）活動連接氣缸（7）的底端，所述氣缸（7）的頂端通過氣缸鉸鏈（8）活動連接氣缸頂座（12）的底部；

還包括斜面固定孔（15）和底固定孔（16），所述氣缸安裝底座（14）的截面為直角三角形結構，所述氣缸安裝底座（14）的底部開設有底固定孔（16），所述氣缸安裝底座（14）通過底固定孔（16）內安裝的固定螺栓固定在底板（1）上，所述氣缸安裝底座（14）的斜面開設有斜面固定孔（15），氣缸安裝底座（14）通過斜面固定孔（15）內安裝的固定螺栓固定連接氣缸鉸鏈（8）。

2.根據權利要求1所述的20噸六自由度電動運動平臺，其特征在于：還包括安裝孔（9），所述橫梁（6）上開設有用于安裝設備的安裝孔（9）。

3.根據權利要求1所述的20噸六自由度電動運動平臺，其特征在于：所述橫梁（6）和斜桿（2）均采用槽鋼。