[實用新型]一種智能循跡無線充電小車有效
| 申請號: | 202022205404.8 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN213240905U | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發明(設計)人: | 金文博;謝紅波;李嬌嬌;李澳強;孫廣輝;朱正偉 | 申請(專利權)人: | 常州大學 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王曉東 |
| 地址: | 213100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 無線 充電 小車 | ||
1.一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:包括,
車架(100);
驅動模塊(200),包括設置在所述車架(100)上的驅動電機(201),所述驅動電機(201)外側連接有車輪(202);
循跡模塊(300),包括設置在所述車架(100)上控制單元(301),還包括設置在所述車架(100)前端的攝像頭(302)和超聲波云臺(303);以及,
無線充電模塊(400),包括設置在所述車架(100)上的電源(401)和底部的無線充電接收器(402),還包括設置在地面上與無線充電接收器(402)配合的無線充電發射器(403)。
2.根據權利要求1所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述驅動模塊(200)、循跡模塊(300)和無線充電模塊(400)之間采用電性連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述驅動電機(201)連接有變速齒輪箱(201a),所述變速齒輪箱(201a)轉動連接所述車輪(202)。
4.根據權利要求3所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述車輪(202)設置有4個分布在所述車架(100)兩側,所述車輪(202)材料為橡膠。
5.根據權利要求4所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述控制單元(301)包括安裝板(301a),所述安裝板(301a)上設置有處理器(301b)和藍牙(301c)。
6.根據權利要求5所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述電源(401)包括兩塊鋰電池,型號為18650。
7.根據權利要求6所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述無線充電接收器(402)包括接收芯片(402a)和無線接收線圈(402b)。
8.根據權利要求7所述的一種智能循跡無線充電小車,其特征在于:所述車架(100)前端兩側設置有避障模塊(500)。
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