[實用新型]一種點膠流水線

有效

• 申請號: 202022204371.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN214440468U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;周永昌;王坤
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05B15/50
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種點膠流水線，其特征在于，包括：

點膠機械手(3)，其上安裝有點膠組件(34)；以及

上料裝置(1)，其安裝于所述點膠機械手(3)的旁側；

其中，所述上料裝置(1)包括：

傳送帶(11)，其上沿其傳送方向依次設有上料工位(111)、定位工位(112)及NG工位(114)，所述傳送帶(11)周期性地傳送有多個產品(69)；以及

定位機構(14)，其設于所述定位工位(112)處；

NG回收機構(64)，其設于所述NG工位(114)處。

2.如權利要求1所述的點膠流水線，其特征在于，所述傳送帶(11)平行且間隔地設有兩條以形成位于兩條傳送帶(11)之間的傳送空間；所述定位機構(14)包括：

架設于所述傳送帶(11)上的定位板(141)，其底面保持水平；以及

設于所述傳送空間之中并且位于所述定位板(141)下方的頂升定位驅動器(143)；

其中，所述定位板(141)上開設有貫穿其上下表面的操作通孔(142)，產品(69)被傳送帶(11)傳送至所述定位工位(112)后，所述頂升定位驅動器(143)將該產品(69)從傳送帶(11)上向上推向所述定位板(141)的底面頂緊并使得產品(69)的頂面至少部分通過所述操作通孔(142)露出。

3.如權利要求1或2所述的點膠流水線，其特征在于，所述NG回收機構(64)包括：

架設于所述傳送帶(11)上的回收機架(643)；

集料承臺(641)，其與所述回收機架(643)滑動連接，所述集料承臺(641)上開設有貫穿其上下的導料口(6413)；

至少三個非共線布置于所述導料口(6413)邊緣內側的止逆組件(6411)；以及

頂升組件(68)，其位于所述導料口(6413)的正下方；

其中，產品(69)在所述頂升組件(68)的頂升驅動下沿著從下至上的方向被頂入所述導料口(6413)中，產品(69)被頂入所述導料口(6413) 后由所述止逆組件(6411)所支撐。

4.如權利要求3所述的點膠流水線，其特征在于，所述止逆組件(6411)包括：

連接座本體；

錨爪；其一端與所述連接座本體樞接，另一端用于支撐產品；以及

復位件(6415)，其被布置于所述連接座本體與所述錨爪之間；

其中，所述錨爪包括承料面(6411a)以及相對于所述承料面(6411a)傾斜的斜面(6411b)，產品(69)在所述頂升組件(68)的頂升驅動下，產品(69)在所述斜面(6411b)上滑動，并且所述錨爪向所述導料口(6413)內壁側轉動，使得產品(69)穿過所述導料口(6413)，當所述頂升組件(68)回落時，產品(69)與所述承料面(6411a)抵觸。

5.如權利要求3所述的點膠流水線，其特征在于，所述導料口(6413)的邊緣內側設置有偶數個在所述導料口(6413)周向上呈放射狀布置的導向組件(647)，所述導向組件(647)被布置構成至少一個導向子集，每個所述導向子集包括相對設置的一對所述導向組件(647)。

6.如權利要求5所述的點膠流水線，其特征在于，所述導向組件(647)包括：

導向板(6471)，其用于限制頂入所述導料口(6413)內產品(69)的位置；

轉軸，其被樞接于所述導向板(6471)的一端；以及

導向復位部件(6473)，其用于提供導向產品(69)的作用力；

其中，產品(69)通過所述頂升組件(68)先頂升至所述導向子集內，在所述導向板(6471)受到所述導向復位部件(6473)回復力作用下，從而調整受導向板(6471)限制產品(69)的位置。