[實用新型]一種撕膜裝配一體式流水線

有效

• 申請號: 202022204288.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN214444447U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G47/90;B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種撕膜裝配一體式流水線，其包括撕膜流水線、裝配流水線及中繼傳送機構（48），其特征在于，所述撕膜流水線包括：

產品上料裝置（3），其中碼放有多個用于盛放產品的托盤；

產品搬運機構（4），其架設于所述產品上料裝置（3）之上；以及

產品撕膜機構（42），其設于所述產品上料裝置（3）的上料方向上的下游；

所述裝配流水線包括：

組裝機械手（5），其上安裝有組裝吸取組件（54）；

載具上料裝置（1），其設于所述中繼傳送機構（48）的旁側；以及

產品緩存治具（15），其設于所述中繼傳送機構（48）與所述組裝機械手（5）之間，所述產品緩存治具（15）中開設有若干個產品緩存穴位；

其中，所述中繼傳送機構（48）跨接于所述撕膜流水線與裝配流水線之間，使得所述中繼傳送機構（48）的一端與所述產品上料裝置（3）相鄰接，另一端與所述產品緩存治具（15）相鄰接。

2.如權利要求1所述的撕膜裝配一體式流水線，其特征在于，產品搬運機構（4）包括：分別布置于所述產品上料裝置（3）兩側的底座（46）、滑動連接于兩個底座（46）上的搬運橫梁（47）、與所述搬運橫梁（47）滑動連接的抓取組件（43）以及分別與所述抓取組件（43）及搬運橫梁（47）傳動連接的橫移驅動器（44）與搬運驅動器（41）。

3.如權利要求2所述的撕膜裝配一體式流水線，其特征在于，所述產品上料裝置（3）包括：

機架（38），其上設有沿一直線方向依次設置的產品上料工位（35）、托盤回收工位（36）及產品轉移工位（37），所述中繼傳送機構（48）在所述產品轉移工位（37）處與產品上料裝置（3）相鄰接；

分別設于所述產品上料工位（35）、托盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）處的產品上料組件（31）、托盤回收組件（33）及產品定位組件（32）；以及

水平驅動組件（34），其動力輸出端與所述產品定位組件（32）傳動連接。

4.如權利要求3所述的撕膜裝配一體式流水線，其特征在于，產品撕膜機構（42）上設置有用于剝離產品（45）上的薄膜（454）的撕膜組件（421）；所述薄膜（454）包括：

環狀的膜本體（4541），其與環形產品（45）相適應并貼附于環形產品（45）上；以及

夾持耳（4542），其連接至所述膜本體（4541）的外側并向外延伸；

其中，所述撕膜組件（421）包括撕膜驅動器及由所述撕膜驅動器驅動的撕膜夾爪（4214）；所述抓取組件（43）包括用于吸附環形產品（45）的吸嘴本體（436）；

所述環形產品（45）通過所述抓取組件（43）搬運，使得所述夾持耳（4542）伸入所述撕膜夾爪（4214）的夾緊端。

5.如權利要求4所述的撕膜裝配一體式流水線，其特征在于，所述膜本體（4541）在所述夾持耳（4542）附近形成有易拉斷的壓痕（4543）；

所述撕膜驅動器包括轉動驅動器（4213）以及與轉動驅動器（4213）的動力輸出端傳動連接的夾持驅動器，所述撕膜夾爪（4214）與所述夾持驅動器的動力輸出端傳動連接；

所述撕膜夾爪（4214）將所述夾持耳（4542）夾緊后所述轉動驅動器（4213）驅動所述夾持驅動器旋轉以使得所述膜本體（4541）在所述夾持耳（4542）的牽引下從所述壓痕（4543）處斷開并使得所述膜本體（4541）被分成：

與所述環形產品（45）粘連的貼合段；

及在所述夾持耳（4542）的牽引下從所述環形產品（45）上掀起的掀起段。

6.如權利要求5所述的撕膜裝配一體式流水線，其特征在于，所述抓取組件（43）還包括與所述驅動組件的動力輸出端傳動連接的旋轉驅動組件（434），所述吸嘴本體（436）與所述旋轉驅動組件（434）的動力輸出端傳動連接；

當所述轉動驅動器（4213）驅動所述夾持驅動器旋轉，使得所述夾持耳（4542）掀起后，所述環形產品（45）通過所述驅動組件及旋轉驅動組件（434）驅使所述環形產品（45）相對所述撕膜夾爪（4214）運動，使得所述掀起段的面積增大，所述貼合段的面積相應減少。