[實用新型]一種加氣混凝土砌塊分揀用夾具

有效

• 申請號: 202022203695.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212314887U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 閆紅星;孔海燕;郝祥鵬;李紅軍;李華橋
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

一種加氣混凝土砌塊分揀用夾具，包括支撐架和設置在支撐架上的多個夾手組，每個夾手組包括兩個對稱設置的夾手以及用以控制兩個夾手開合的驅動機構，所述多個夾手組中至少一個夾手組為殘缺砌塊夾手組，其余夾手組為主夾手組；所述主夾手組用于夾取整組砌塊，所述殘缺砌塊夾手組用于夾取不能為所述主夾手組夾取的殘缺砌塊；所述支撐架上還設有用以夾取托盤的托盤夾手。本實用新型的夾具可以用于砌塊分揀的多個環節，極大地提高了砌塊分揀的自動化程度和分揀效率，有效減少人工的參與，節省人力成本。

技術領域

本實用新型屬于加氣混凝土制品生產設備領域，具體涉及一種加氣混凝土砌塊分揀用夾具。

背景技術

目前現有的加氣混凝土包裝一般采用出釜后整體進行包裝的方式進行打包，所以運輸至現場的砌塊磚垛存在有破損的砌塊，但是加氣混凝土砌塊是以運到工地落地后的完好品計價的，同時破損品在無托盤打包時還容易造成相鄰坯體的損傷，因此無托盤包裝需要對破損品進行分揀后再打包。現有技術中，沒有對砌塊進行分揀的夾手，砌塊分揀一般需要把砌塊分揀為完好品、二等品、破損品三種，然后需要對這三種制品分別進行處理，因此所研制的分揀夾手也需要能夠實現對所述三種制品的分揀。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種加氣混凝土砌塊分揀用夾具，該夾具可以對破損砌塊所在磚組進行夾取和碼放，將這一磚組中的完好砌塊放到指定地方，二等品砌塊碼放到二等品托盤上，破損的砌塊丟棄，并且可以夾取托盤，以實現自動化托盤的轉運。本實用新型的夾具可以用于砌塊分揀的多個環節，極大地提高了砌塊分揀的自動化程度和分揀效率，有效減少人工的參與，節省人力成本。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種加氣混凝土砌塊分揀用夾具，包括支撐架和設置在支撐架上的多個夾手組，每個夾手組包括兩個對稱設置的夾手以及用以控制兩個夾手開合的驅動機構，所述多個夾手組中至少一個夾手組為殘缺砌塊夾手組，其余夾手組為主夾手組；所述主夾手組用于夾取整組砌塊，所述殘缺砌塊夾手組用于夾取不能為所述主夾手組夾取的殘缺砌塊；所述支撐架上還設有用以夾取托盤的托盤夾手。

所述夾手組的兩個夾手上端與支撐架鉸接在一起，驅動機構兩端分別與兩個夾手的中部鉸接，實現夾手的夾緊和張開。

所述殘缺砌塊夾手組中的兩個夾手上設有對向延伸的夾頭，夾頭上設有夾緊面，所述的兩個夾手能夠在與之對應的驅動機構的控制下實現不同程度的閉合，以夾取破損程度不同的殘缺砌塊。

所述殘缺砌塊夾手組設置在所述多個夾手組的端部，殘缺砌塊夾手組的夾頭上設有花紋狀的防滑夾緊面。

所述殘缺砌塊夾手組的驅動機構的工作行程比主夾手組中驅動機構的工作行程長，以保證對主夾手組無法夾取的、破損嚴重的砌塊的夾取。

所訴托盤夾手設有兩組，兩組托盤夾手之間通過同步機構實現同步動作，所述同步機構和托盤夾取動力機構連接。

所述同步機構包括同步軸和連桿機構，所述同步軸轉動安裝在所述支撐架上，所述連桿機構設有兩組，分別設置在同步軸的兩端，每組連桿機構包括調節連桿和連接板，所述連接板固定在所述同步軸的軸端，所述調節連桿的一端和所述連接板鉸接，另一端和相鄰的托盤夾手的夾片鉸接。

所述調節連桿的長度能夠調整。

所述托盤夾手中的夾片設有能夠鉤住托盤邊沿的彎鉤。

所述驅動機構為直線驅動機構。

本實用新型有益效果是：第一，本實用新型可以實現磚組的整組夾取、破損砌塊的丟棄、粘連在磚垛上的殘缺砌塊的夾取以及托盤的夾取，滿足分揀過程中各個環節的要求，極大地提高了砌塊分揀的自動化程度和分揀效率，節省人力成本。