[實(shí)用新型]一種用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022203212.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213386185U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆銓;林啟晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王兆銓
• 主分類號(hào): B65G17/40
• 分類號(hào): B65G17/40
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33277
• 代理人: 張媛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條，屬于水利工程中用于輸送或分離經(jīng)疏浚或挖掘所挖出材料技術(shù)領(lǐng)域。包括鏈條機(jī)構(gòu)和安裝在鏈條機(jī)構(gòu)下方的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，鏈條機(jī)構(gòu)包括外鏈板、內(nèi)鏈板、滾子軸銷和軸套，行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾輪、輪銷和支撐板，內(nèi)鏈板與支撐板連接，實(shí)現(xiàn)鏈條機(jī)構(gòu)與行進(jìn)機(jī)構(gòu)的連接。將本申請(qǐng)應(yīng)用于管道清淤，具有受場地大小影響因素小、效率高、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條，屬于水利工程中用于輸送或分離經(jīng)疏浚或挖掘所挖出材料技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管道清淤過程中，會(huì)出現(xiàn)工作井太小導(dǎo)致作業(yè)難度大、設(shè)備無法進(jìn)入地下管道的情況。現(xiàn)有的作業(yè)方法主要分為人工清淤和機(jī)器人清淤兩種：

（1）人工清淤：采用封堵管道后抽干管道內(nèi)污水，然后人工下井進(jìn)入管道進(jìn)行清淤。這種方法的劣勢(shì)在于：管道中會(huì)存在有毒有害氣體，對(duì)作業(yè)人員的生命安全有很大隱患；即使管道內(nèi)有毒氣體含量較低，也會(huì)對(duì)作業(yè)人員的健康帶來危害；人工清理污泥會(huì)增加大量人工費(fèi)用。

（2）機(jī)器人清淤：對(duì)于機(jī)器人清淤來說，一方面，國內(nèi)還沒有成熟的、可用于大型管道清淤的機(jī)器人，大部分清淤機(jī)器人還處于研發(fā)階段；另一方面，工作井的直徑對(duì)于機(jī)器人的大小有很大的限制：機(jī)器人太小，則爬行動(dòng)力小，無法在抽取污泥的過程中穩(wěn)定爬行；機(jī)器人太大，則機(jī)器人無法進(jìn)入大部分工作井，需要開挖更大的工作井，滿足施工條件。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有管道清淤、特別是工作井直徑比較小的管道清淤作業(yè)中所存在的上述缺陷，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可免開挖工作井、實(shí)現(xiàn)管道污泥抽取的用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條。

具體地，本申請(qǐng)是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條，包括鏈條機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述鏈條機(jī)構(gòu)包括外鏈板、內(nèi)鏈板，外鏈板通過軸銷安裝在內(nèi)鏈板外側(cè)；行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滾輪和支撐板，支撐板固定于內(nèi)鏈板底部，滾輪活動(dòng)安裝于支撐板底部，并可在支撐板底部做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選：

所述內(nèi)鏈板設(shè)置兩塊，軸銷位于兩塊內(nèi)鏈板之間；外鏈板設(shè)置兩塊，兩塊外鏈板分別安裝在軸銷的兩端。更優(yōu)選的，所述兩塊內(nèi)鏈板之間的軸銷上安裝有一對(duì)滾子和一個(gè)軸套，軸套位于一對(duì)滾子之間。內(nèi)鏈板、外鏈板與軸銷、滾子、軸套形成一個(gè)容納空間，該容納空間可實(shí)現(xiàn)規(guī)格如Φ120等鋼絲軟管安置。

所述外鏈板上端為圓弧形結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩塊外鏈板拼合后只有一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，即外鏈板只能繞軸銷在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致整個(gè)鏈條機(jī)構(gòu)不能下彎，只能上翹，構(gòu)成單邊活動(dòng)的鏈條機(jī)構(gòu)。當(dāng)鏈條機(jī)構(gòu)內(nèi)固定有鋼絲軟管等時(shí)，鋼絲軟管在工作中管內(nèi)充滿淤泥和污水，在此重力作用下，鏈條機(jī)構(gòu)會(huì)呈直線狀態(tài)下朝固定目標(biāo)方向推行。

所述軸銷上安裝有滾子，滾子位于靠近內(nèi)鏈板的軸銷兩端，該設(shè)計(jì)會(huì)平衡動(dòng)力鏈輪力的傳遞，確保本用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條的鏈節(jié)推力均衡。

所述外鏈板底端向外形成折邊，內(nèi)鏈板底端向內(nèi)形成折邊，兩處這邊構(gòu)成加強(qiáng)筋的作用，保證外鏈板和內(nèi)鏈板在受力的狀況下的有效強(qiáng)度。

所述內(nèi)鏈板設(shè)置兩塊，外鏈板設(shè)置兩塊，支撐板設(shè)置有兩塊，滾輪設(shè)置有兩個(gè)；兩塊內(nèi)鏈板之間以軸銷連接，兩塊支撐板之間以輪銷連接，滾輪安裝在輪銷兩端。滾輪的設(shè)置有效減小了裝置與地面之間的摩擦力，相應(yīng)的由于摩擦消耗的動(dòng)力更少，使本用于管道清淤的雙滾子單邊活動(dòng)大型鏈條的推動(dòng)更順暢。

將本申請(qǐng)應(yīng)用于管道清淤時(shí)，將連接有真空泵的鋼絲軟管安裝在本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備的中間，通過鏈輪（鋼絲軟管的推動(dòng)動(dòng)力來源）提供動(dòng)力將連接有真空泵的鋼絲軟管帶入管道，在管道中以較慢的速度一邊行進(jìn)一邊抽取污泥；污泥通過鋼絲軟管被抽取上來。該方案不受場地大小影響，效率高、工作穩(wěn)定。

在使用過程中，還可以將上述方案進(jìn)行鏈節(jié)數(shù)的增大，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境需求，具體方案描述如下：