[實用新型]基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅

有效

• 申請號: 202022202494.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213423889U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 郭曉輝;王晶;石斌;王璐;梁文棟;烏銘遠
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/62;A61G5/10;A61G5/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 王晶

1.基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體上設置有人機交互設備，其特征在于，還包括：

視覺誘發模塊：所述人機交互設備設有視覺誘發模塊，所述視覺誘發模塊體現為人機交互設備上呈現SSMVEP-ERP-OSR混合范式刺激，所述人機交互設備播放的SSMVEP-ERP-OSR混合范式包括三行三列牛頓環，每個牛頓環的直徑為4.8deg，第一列和第三列牛頓環距屏幕中心的距離均為視角的9.6deg，第一行和第三行牛頓環距屏幕中心的距離均為視角的6.4deg；

數據采集模塊：所述數據采集模塊用于采集用戶腦電信號，包括用于用戶穿戴的16導干電極帽，所述16導干電極帽設置多個電極，所述電極按照國際10/20標準導聯；

數據預處理模塊：所述數據預處理模塊與數據采集模塊通訊連接，所述數據預處理模塊包括數據放大模塊、濾波模塊和模數轉換模塊，所述數據放大模塊用于采集的腦電信號的放大，所述濾波模塊用于過濾放大后的腦電信號，所述模數轉換模塊用于轉換過濾后的腦電信號至電信號；

數據識別判斷模塊：所述數據識別判斷模塊與數據預處理模塊通訊連接，所述數據識別判斷模塊通過對信號的識別判斷并匹配輪椅的目標控制指令，所述輪椅的目標控制指令包括前進、后退、加速前進、減速前進、左轉向、右轉向、加速后退、減速后退、停止，與三行三列的牛頓環相對應；

輪椅驅動模塊：所述輪椅驅動模塊與數據識別判斷模塊通訊連接，所述輪椅驅動模塊包括驅動電機和輪椅傳動系統，所述輪椅驅動模塊根據數據識別判斷模塊的目標控制指令驅動電機實現輪椅的驅動運行；

無線通訊模塊：所述人機交互設備內設有無線通訊模塊，所述輪椅驅動模塊與數據識別判斷模塊通過無線通訊模塊進行數據傳輸，所述數據識別判斷模塊設置在人機交互設備內并與無線通訊模塊通訊連接。

2.根據權利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，其特征在于，所述電極包括O1、O2、OZ、PO4、PO8、PO3、PO7、P3、CZ、FZ、FCZ、POZ、PZ、P4、CPZ，參考電極位于左側耳垂，地電極為Fpz。

3.根據權利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，其特征在于，同處一列的刺激目標刺激頻率相同，三列牛頓環對應的刺激頻率分別為15Hz、17Hz和19Hz；同一行刺激目標之間刺激頻率不同，刺激缺失時間差別；刺激頻率為15Hz的目標一、二、三刺激目標序列，刺激中包括三次短刺激缺失和一次長刺激缺失，同頻率三個目標的刺激缺失時刻均不相同。

4.根據權利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，其特征在于，所述數據放大模塊為放大器，所述放大器的采樣頻率為1200Hz。

5.根據權利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，其特征在于，所述濾波模塊包括0.05～100Hz的帶通濾波以及45-52Hz的帶阻濾波。

6.根據權利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合腦機接口驅動的輪椅，其特征在于，還包括安全模塊，所述安全模塊設有距離傳感器。