[實用新型]一種鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022202091.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN214991775U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉奎
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本實用新型提供一種應用于鍍鋅線自動撈渣機器人技術(shù)領(lǐng)域的鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)，所述的鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)的鋅渣斗本體(1)與撈渣機器人連接，鋅渣斗定位底座(2)布置在現(xiàn)場地面(5)上，鋅渣斗本體(1)底部設(shè)置多道凸出的定位塊(3)，鋅渣斗定位底座(2)上設(shè)置與定位塊(3)數(shù)量和位置對應的定位槽(4)，定位塊(3)和定位槽(4)均設(shè)置為截面呈梯形結(jié)構(gòu)。本實用新型所述的鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，鋅渣斗的定位塊不會對人員和周圍設(shè)備造成干涉，定位塊與定位槽(定位孔)不容易產(chǎn)生變形，配合良好，同時定位塊和定位槽(定位孔)周圍粘接的鋅渣容易鏟除清理，提高使用和維護便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鍍鋅線自動撈渣機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機器人生產(chǎn)線自動化、智能化水平不斷提高，越來越多的鍍鋅線使用撈渣機器人代替人工進行鋅鍋撈渣作業(yè)。機器人撈渣作業(yè)過程中，要求鋅渣斗擺放必須精確定位。現(xiàn)有的鋅渣斗定位裝置多采用地面定位塊定位，這種定位裝置需要將螺栓固定或者焊接在鋼結(jié)構(gòu)上，由于其凸出于地面，容易對進入此區(qū)域的人員造成磕絆，特別是鋅渣斗吊出工作位后，留下的定位塊凸出在較大范圍平坦的地面上容易對人員造成磕絆，在吊裝鋅渣斗就位的過程中容易撞擊定位塊導致定位塊變形，從而導致鋅渣斗不便放置到定位塊中或者定位不準，同時在撈渣作業(yè)過程中飛濺掉落到定位塊拐角處的鋅渣不容易清理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，鋅渣斗的定位塊不會對人員和周圍設(shè)備造成干涉，定位塊與定位槽(定位孔)不容易產(chǎn)生變形，配合良好，同時定位塊和定位槽(定位孔)周圍粘接的鋅渣容易鏟除清理，提高使用和維護便利性的鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型為一種鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)，所述的鍍鋅線撈渣機器人用鋅渣斗結(jié)構(gòu)包括鋅渣斗本體、鋅渣斗定位底座，鋅渣斗本體與撈渣機器人連接(配套使用)，鋅渣斗定位底座布置在現(xiàn)場地面上，鋅渣斗本體底部設(shè)置多道凸出的定位塊，鋅渣斗定位底座上設(shè)置與定位塊數(shù)量和位置對應的定位槽，定位塊和定位槽均設(shè)置為截面呈梯形結(jié)構(gòu)。

所述的鋅渣斗本體放置到鋅渣斗定位底座位置時，鋅渣斗本體底部的每道定位塊設(shè)置為能夠活動卡裝在鋅渣斗定位底座上對應位置的一道定位槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的定位塊焊接在鋅渣斗本體底部位置。

所述的定位塊與鋅渣斗本體一體式鑄造成型。

所述的現(xiàn)場地面位置設(shè)置鋼板，鋼板上設(shè)置定位方開孔，鋅渣斗定位底座設(shè)置為能夠卡裝在開孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的現(xiàn)場地面位置設(shè)置鋼板，鋅渣斗定位底座通過多個螺栓與鋼板固定連接。

所述的定位塊設(shè)置四個，四個定位塊截面呈梯形結(jié)構(gòu)，定位槽設(shè)置四個，四個定位槽呈方形結(jié)構(gòu)。

所述的鋅渣斗本體側(cè)面設(shè)置吊耳。

采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：