[實用新型]智能立體倉庫用搬運裝置

有效

• 申請號: 202022201080.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213444512U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 史延鋒;史延庫
• 申請（專利權）人: 蘇州盟螢電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能立體倉庫用搬運裝置，其包括輸送車及軌道組件，所述輸送車包括車體、設于車體下方的車輪組件及設于車體上方的移載組件，所述車輪組件帶動所述車體及移載組件在所述軌道組件上行走，其特征在于：所述車輪組件包括行走輪、輔助輪及與所述行走輪動力連接的行走電機，所述移載組件包括支撐架、移載電機、與移載電機動力連接的傳動軸、設于傳動軸兩端的主動鏈輪、從動鏈輪及鏈條，所述移載組件還包括用于支撐鏈條的支撐部，所述支撐部設于兩從動鏈輪之間，所述鏈條移動方向與所述輸送車的行走方向垂直。

2.如權利要求1所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述支撐部為開設于所述支撐架上的導槽，所述鏈條在所述導槽內滑動。

3.如權利要求2所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述傳動軸的軸向與所述移載電機的輸出軸的軸向在同一條直線上。

4.如權利要求3所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述軌道組件包括兩平行設置的軌道及將所述軌道固定于地面的軌道支架，所述行走輪與所述軌道的上表面接觸，所述輔助輪設于所述軌道的兩側并分別與軌道的側面接觸。

5.如權利要求1所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：在水平方向上，所述主動鏈輪位于所述從動鏈輪的下方。

6.如權利要求5所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述主動鏈輪及所述從動鏈輪之間還設有限位鏈輪，所述限位鏈輪用于調整所述鏈條的運動軌跡。

7.如權利要求1所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述輸送車還包括傳感器及控制器，傳感器設于所述輸送車的前方及后方，所述傳感器感應所述輸送車的位置并發出信號，所述控制器根據所述傳感器的信號控制所述行走電機及移載電機。

8.如權利要求7所述的智能立體倉庫用搬運裝置，其特征在于：所述傳感器的數量為6個，均勻設于所述支撐架的前方及后方。