[實用新型]一種基于機器視覺的煤矸光電分選機成像背景裝置

有效

• 申請號: 202022200770.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213558543U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 何磊;劉普壯;王希;王爽
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B08B1/02;G03B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及煤和矸石干法分選領域，具體是一種基于機器視覺的煤矸光電分選機成像背景裝置。其特征在于成像背景裝置是由成像背景滾筒、承載板、軸承座、驅動電機、清灰毛刷、擋塵板、張緊彈簧、調節螺栓和調節螺母組成；所述的藍光成像背景滾筒直接作為成像背景被掃描進圖像；通過固定所述的調節螺母，旋轉調節螺栓可以調節清灰毛刷與成像背景滾筒之間的接觸程度；本實用新型避免了煤和矸石粉塵碎屑污染成像背景，保證了單一的成像背景。在不停機狀態下裝置可自行清理背景裝置，使得后續圖像目標與背景分割難度減小，降低了算法的復雜度，提高了煤和矸石識別率。

技術領域

本實用新型涉及煤和矸石干法分選領域，具體是一種基于機器視覺的煤矸光電分選機上的成像背景裝置。

背景技術

煤和矸石光電分選過程中，常采用機器視覺成像裝置，如線陣相機，獲取輸送帶上運送的煤和矸石圖像，然后再對圖像進行識別。由于開采出的原煤中含有水分，并且煤極易掉落碎屑，因此在輸送機運行過程中，不可避免地有部分細塊和粉末粘到輸送帶的表面，使得輸送帶原本的單一表面被污染，最終致使煤和矸石的成像背景雜亂不一。

基于機器視覺的煤和矸石識別技術，通過反射光成像。若以物理方式清掃輸送帶，如安裝清掃器、水射流清洗等，不僅難以將粘貼在輸送帶表面的粉粒清掃干凈，甚至會留下水分。如此一來，積攢在輸送帶表面的粉粒或水在特定光源的照射下產生反光效應，進一步增加了背景的復雜度。

避免煤和矸石的成像背景被污染，保持單一的成像背景，是機器視覺識別技術對圖像分割的先決條件。復雜的煤和矸石的成像背景，使得后續圖像目標與背景分割難度加大，不僅提高了算法的復雜度，而且將會大大降低煤和矸石識別率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種煤矸光電分選設備上的成像背景裝置；該成像背景裝置，可以有效的保證煤矸分選設備的長期穩定運行，實現不停機狀態下清理背景裝置。保證獲取煤和矸石的圖像背景單一，利于進一步的圖像分割。

本實用新型實現發明目的采用如下技術方案：

一種基于機器視覺的煤矸光電分選機成像背景裝置，具體由輸送帶(1)、高速線掃描相機(2)、成像背景滾筒(3)、承載板(4)、軸承座(5)、驅動電機(6)、清灰毛刷(7)、擋塵板(8)、張緊彈簧(9)、調節螺栓(10)、調節螺母(11)組成；所述的成像背景滾筒(3)兩端與軸承座(5)固結，所述的軸承座(5)固定于承載板(4)，所述的承載板(4)固定于煤矸光電分選設備機架，所述的清灰毛刷(7)與承載板(4)通過調節螺栓(10)相連，所述的清灰毛刷(7)與承載板(4)之間設有張緊彈簧(9)，所述的調節螺栓(10)穿過張緊彈簧(9)，所述的驅動電機(6)固定與承載板(4)，并且與成像背景滾筒(4)相連，帶動滾筒做圓周運動，所述的擋塵板(8)與承載板(4)相連。

作為優選的，本實用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的成像背景裝置置于輸送帶(1)卸料軌跡凹側，所述的高速線掃描相機(2)置于輸送帶(1)卸料軌跡的凸側。

作為優選的，本實用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)表面相接觸，通過固定調節螺母(11)，旋轉調節螺栓(10)，可實現調節清灰毛刷(7)與成像背景滾筒(3)之間的接觸程度。

作為優選的，本實用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的擋塵板(8)置于成像背景滾筒(3)上方，成像背景滾筒(3)與驅動電機(6)相連，轉向與輸送帶(1)旋轉方向一致。

作為優選的，本實用新型提供的一種煤矸光電分選成像背景裝置，所述的成像背景滾筒(3)內部結構為一種三棱柱安裝架(14)，其上安裝有藍光LED燈帶(13)，成像背景滾筒(3)表面為一種透光毛玻璃或燈管塑料(12)。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果體現在：