[實(shí)用新型]一種減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022198712.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213439768U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彩梅;王永權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州成德工業(yè)設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H3/04
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

本實(shí)用新型公開了一種減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座，包括承載座、凹槽、底板和滑輪，所述承載座的內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述承載座的底端安裝有緩沖結(jié)構(gòu)，且緩沖結(jié)構(gòu)的底端固定有底板，所述底板的底端安裝有滑輪。本實(shí)用新型通過在承載座的兩側(cè)安裝有定位結(jié)構(gòu)，使用時(shí)工業(yè)機(jī)器人擺放后調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)栓塊，使其帶動(dòng)螺桿在承載座內(nèi)設(shè)置的預(yù)留槽內(nèi)部進(jìn)行螺紋傳動(dòng)，完成對一側(cè)連接的夾板的位移，使夾板可在凹槽內(nèi)部進(jìn)行位置調(diào)整，夾板位移時(shí)其底端安裝的限位塊可在凹槽內(nèi)部設(shè)置的限位槽內(nèi)部進(jìn)行位移，使其移動(dòng)更加平穩(wěn)，通過該設(shè)置使夾板可位移對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行接觸夾取，使承載座可對不同尺寸型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾取固定，使用適用性更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人承載技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種工業(yè)加工自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備，可進(jìn)行自動(dòng)化的加工操作，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行存放時(shí)需要使用工業(yè)機(jī)器人底座，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隔潮防護(hù)，現(xiàn)需要一種使用時(shí)便于對不同信號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾持定位的工業(yè)機(jī)器人底座，但是現(xiàn)有減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座存在很多問題或缺陷：

傳統(tǒng)的減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座在使用時(shí)對其固定定位不便，且遇到不同型號的工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)固定效果不佳，使用適用性不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的對不同型號的工業(yè)機(jī)器人固定適用性不佳的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座，包括承載座、凹槽、底板和滑輪，所述承載座的內(nèi)部設(shè)置有凹槽，所述承載座的底端安裝有緩沖結(jié)構(gòu)，且緩沖結(jié)構(gòu)的底端固定有底板，所述底板的底端安裝有滑輪，所述承載座的兩側(cè)均安裝有定位結(jié)構(gòu)，且定位結(jié)構(gòu)包括限位塊、夾板、收納槽、螺桿、栓塊、預(yù)留槽和限位槽，所述承載座的內(nèi)部設(shè)置有預(yù)留槽，且預(yù)留槽的內(nèi)部螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一側(cè)安裝有栓塊，所述螺桿的另一側(cè)安裝有夾板，且夾板的底端安裝有限位塊，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有收納槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上安裝有槽口，且槽口的外側(cè)壁上設(shè)置有散熱孔。

優(yōu)選的，所述限位塊的外徑小于限位槽的內(nèi)徑，所述限位塊和限位槽呈限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述螺桿的外徑小于預(yù)留槽的內(nèi)徑，所述夾板可通過預(yù)留槽和螺桿在凹槽的內(nèi)壁進(jìn)行位移，所述夾板可移動(dòng)至收納槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述承載座的內(nèi)部安裝有風(fēng)扇，且風(fēng)扇在承載座的內(nèi)部呈四角對稱分布，所述風(fēng)扇與槽口位置對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述承載座的外側(cè)壁上設(shè)置有抗氧化涂層，且抗氧化涂層在承載座的外側(cè)壁上呈均勻分布。

優(yōu)選的，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括減震彈簧、連動(dòng)桿、固定板、緩沖彈簧和加固桿，所述承載座底端的兩側(cè)均安裝有減震彈簧，且減震彈簧的底端與底板連接，所述承載座的底端固定有固定板，且固定板的外側(cè)壁上安裝有連動(dòng)桿，所述固定板之間安裝有緩沖彈簧，所述底板的頂端安裝有加固桿。

優(yōu)選的，所述減震彈簧在承載座的底端呈四角對稱分布，所述加固桿貫穿插接在緩沖彈簧的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該減震效果好的工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過在承載座的兩側(cè)安裝有定位結(jié)構(gòu)，使用時(shí)工業(yè)機(jī)器人擺放后調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)栓塊，使其帶動(dòng)螺桿在承載座內(nèi)設(shè)置的預(yù)留槽內(nèi)部進(jìn)行螺紋傳動(dòng)，完成對一側(cè)連接的夾板的位移，使夾板可在凹槽內(nèi)部進(jìn)行位置調(diào)整，夾板位移時(shí)其底端安裝的限位塊可在凹槽內(nèi)部設(shè)置的限位槽內(nèi)部進(jìn)行位移，使其移動(dòng)更加平穩(wěn)，通過該設(shè)置使夾板可位移對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行接觸夾取，使承載座可對不同尺寸型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾取固定，使用適用性更好；