[實用新型]角磨機主軸的上料裝置

有效

• 申請號: 202022191645.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213325402U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 譚恩慶;丁杰
• 申請（專利權）人: 蘇州山沃機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本申請公開了一種角磨機主軸的上料裝置，包括料斗、設置于料斗內的推料裝置、設置于料斗外的壓料裝置和設置于壓料裝置端部的抓料裝置，所述料斗包括豎直設置的安裝板和固定于安裝板的殼體，所述推料裝置滑動貫穿殼體的底部，并沿安裝板的內壁設置，所述推料裝置的頂端向壓料裝置的一側傾斜，所述壓料裝置包括兩對稱設置的軌道板和滑動設置于兩軌道板之間的壓料棒，兩所述軌道板之間形成有用于主軸送料的通道，所述壓料棒往復移動于通道內，所述壓料裝置靠近抓料裝置的一端為出料端。本申請結構簡單，可實現角磨機前蓋的自動化組裝，提高生產效率。

技術領域

本申請涉及自動化機械領域，特別涉及一種角磨機主軸的上料裝置。

背景技術

由于我國現代工業的迅速發展，勞動密集型產業逐步被自動化生產線所取代，自動化生產線能夠解決繁瑣勞動帶來的人力財力的大量消耗，其中角磨機的生產過程中，前蓋組裝一般需要5-6名操作工手動來完成，生產效率低，勞動強度大，其中，主軸堆疊狀態為水平放置，而壓裝所需狀態為豎直狀態，人工上料效率低下，且不利用自動化生產的實現。故此需要提出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種角磨機主軸的上料裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種角磨機主軸的上料裝置，包括料斗、設置于料斗內的推料裝置、設置于料斗外的壓料裝置和設置于壓料裝置端部的抓料裝置，所述料斗包括豎直設置的安裝板和固定于安裝板的殼體，所述推料裝置滑動貫穿殼體的底部，并沿安裝板的內壁設置，所述推料裝置的頂端向壓料裝置的一側傾斜，所述壓料裝置包括兩對稱設置的軌道板和滑動設置于兩軌道板之間的壓料棒，兩所述軌道板之間形成有用于主軸送料的通道，所述壓料棒往復移動于通道內，所述壓料裝置靠近抓料裝置的一端為出料端。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述殼體的底部向安裝板的一側傾斜。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述推料裝置包括固定于安裝板的推料氣缸、連接于推料氣缸活塞端的一級推料板和二級推料板，所述二級推料板沿安裝板的內壁滑動設置，所述一級推料板和二級推料板之間設有中間板，所述中間板的兩端分別固定于殼體。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述一級推料板、二級推料板、中間板和安裝板的頂面分別為向壓料裝置傾斜的斜面；所述推料氣缸縮回狀態時，一級推料板的頂面與殼體的底部齊平、二級推料板的頂面與中間板的頂面齊平，所述推料氣缸伸出狀態時，一級推料板的頂面與中間板的頂面齊平、二級推料板的頂面與安裝板的頂面齊平。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述軌道板的兩端分別通過豎板固定，兩所述豎板通過底板固定于工作臺，所述壓料棒通過無桿氣缸往復移動于通道內，所述無桿氣缸的兩端分別固定于所述豎板。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述壓料裝置還包括設置于出料端的頂料裝置，所述頂料裝置包括固定于對應豎板的頂料氣缸和連接于頂料氣缸活塞端的頂桿。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述軌道板的頂面靠近通道一側加工有臺階面，分別為與安裝板頂面齊平的導引面和與主軸臺階對應的限位面。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述抓料裝置包括固定于工作臺的龍門架、豎直固定于龍門架的下移氣缸、連接于下移氣缸活塞端的傳送氣缸和固定于傳送氣缸活塞端的抓料氣缸。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述傳送氣缸通過第一移動架連接于下移氣缸的活塞端，所述第一移動架通過導軌滑動連接于龍門架，所述抓料氣缸通過第二移動架連接于傳送氣缸的活塞端，所述第二移動架通過導桿連接于第一移動架。

優選的，在上述的角磨機主軸的上料裝置中，所述抓料氣缸的手指分別連接有夾爪，兩所述夾爪之間形成有抓料槽，所述抓料槽的頂端設于可伸縮的頂針。