[實用新型]用于洗地機的基站及機器人系統

有效

• 申請號: 202022189411.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN212346430U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 肖剛軍;姜新橋
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開用于洗地機的基站及機器人系統，所述基站為凹槽結構，這個凹槽結構包括水平底座，以使洗地機在無動力驅動的狀態下憑自身慣性作用停靠在水平底座的頂面；該基站內設有用于向上對準停靠在水平底座的頂面的預設固定位置處的洗地機的拖擦件噴水的出水組件和用于抽離凹槽結構的表面液體的排水組件。與現有技術相比，本基站不需使用傳感器裝置對進入基站的洗地機的清洗對接位置進行微調，憑自身慣性作用更加穩定地停靠在水平底座的頂面，減小洗地機容易誤判而移動出基站的可能性，再配合出水組件和排水組件，減小洗地機的拖擦件的清潔難度。

技術領域

本實用新型涉及清潔技術領域，特別是一種用于洗地機的基站及機器人系統。

背景技術

基站是用于對清潔機器人的拖擦件進行清潔或進行其它操作的設備，該基站和清潔機器人獨立設置，清潔機器人可移向基站，并進入基站。例如，當清潔機器人使用其上設置的拖擦件對地面進行拖地清潔一定時間后，拖擦件變臟污，清潔機器人進入基站，以在基站上對拖擦件進行潔洗，但是清潔機器人需要借助傳感器裝置進行微調距離位置，以期準確對接清洗，這一微調過程比較消耗機器的計算運行資源，且清潔機器人容易誤判而移動出基站，進而增加清潔機器人的拖擦件的清洗難度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型公開用于洗地機的基站及機器人系統，讓洗地機花費更少的運算控制資源完成對接清洗動作去獲得拖擦件的更佳的清潔效果。具體技術方案如下：

用于洗地機的基站，該基站為凹槽結構，這個凹槽結構包括水平底座，以使洗地機在無動力驅動的狀態下憑自身慣性作用停靠在水平底座的頂面；該基站內設有用于向上對準停靠在水平底座的頂面的預設固定位置處的洗地機的拖擦件噴水的出水組件和用于抽離凹槽結構的表面液體的排水組件。與現有技術相比，本基站不需使用傳感器裝置對進入基站的洗地機的清洗對接位置進行微調，憑自身慣性作用更加穩定地停靠在水平底座的頂面，減小洗地機容易誤判而移動出基站的可能性，再配合出水組件和排水組件，減小洗地機的拖擦件的清潔難度。

進一步地，所述凹槽結構還包括前引導部件和后引導部件，前引導部件和后引導部件分別固定連接在所述水平底座的兩側，前引導部件與所述水平底座固定連接以形成下沉的斜面，后引導部件與所述水平底座固定連接以形成向內凹的曲面，前引導部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，后引導部件的頂面高度大于所述水平底座的頂面高度，使得所述洗地機在無動力驅動的狀態下憑自身慣性作用停靠在所述水平底座的頂面的預設固定位置處；其中，前引導部件的頂面與所述水平底座的頂面的高度差保持在預設高度范圍內。方便所述洗地機停靠在基站上進行拖擦件的清潔。

進一步地，所述前引導部件包括固定連接的進坡結構和下沉槽；下沉槽和所述水平底座固定連接，下沉槽和所述水平底座的固定連接位置是用于供所述洗地機從所述基站的外部進入所述基站的內部的位置的入槽口；所述前引導部件的頂面向入槽口延伸的方向上，下沉槽的頂面相對于所述水平底座的頂面高度逐漸降低，使得入槽口處所屬的下沉的斜面用于防止所述洗地機由于自身慣性作用從所述基站內部退出到所述基站外部；進坡結構從所述前引導部件的頂面延伸至地面，用于引導所述洗地機進出所述基站。該技術方案讓所述洗地機順利進入所述基站，并保證所述洗地機沿著所述下沉槽穩定地停靠在所述水平底座的固定位置處。

進一步地，所述后引導部件還包括壁面，壁面的一端與所述后引導部件的頂面連接，壁面的另一端與所述水平底座的頂面連接以形成向內凹的曲面；所述入槽口向所述后引導部件延伸的方向上，所述后引導部件的壁面相對于所述水平底座的頂面高度逐漸升高，使得洗地機無法爬升過這個壁面；其中，所述出水組件和所述排水組件都設置在所述后引導部件的內部，使得所述后引導部件的頂面高度大于前引導部件的頂面高度。該技術方案保證所述洗地機沿著所述下沉槽和所述后引導部件的壁面自然穩定地停靠在所述水平底座的固定位置處，節省額外的對接調節控制手段的作用。