[實用新型]一種石油勘探無線節點的抓取裝置

有效

• 申請號: 202022188876.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213210497U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 譚勇強;陶知非;黃玉峰
• 申請（專利權）人: 深圳思暢未來科技有限公司
• 主分類號: G01V1/18
• 分類號: G01V1/18
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 馬戎

1.一種石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，包括固定架，所述固定架的一側裝設有連桿機構，所述連桿機構的一端連接有驅動組件，所述連桿機構的另一端連接有夾持組件，由所述驅動組件控制連桿機構聯動，帶動夾持組件抓取或釋放無線節點。

2.根據權利要求1所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持板和兩個同步板，所述夾持板位于兩個同步板之間，所述夾持板的一側設置有保護板，所述夾持板的另一側設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的側邊設置有復位彈簧。

3.根據權利要求1所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖板、緩沖彈簧、固定座和第二壓力傳感器，所述緩沖彈簧套設于連接桿上，所述連接桿插設于固定座上，所述緩沖彈簧的一端與固定座接觸，所述緩沖彈簧的另一端與緩沖板接觸，所述第二壓力傳感器的一端設置于固定架上，所述第二壓力傳感器的另一端通過活動裝置與緩沖板連接。

4.根據權利要求1所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和爪手，所述第一連桿的上端與驅動組件連接，所述第二連桿的上端與第一連桿的下端連接，所述第二連桿、第三連桿的下端與爪手的上端連接，所述第三連桿的上端與固定架連接，所述爪手的下端與夾持組件連接。

5.根據權利要求4所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述第二連桿為彎折狀，且彎折部與固定架鉸接。

6.根據權利要求5所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機、傳動件和移動件，所述驅動電機的輸出端與傳動件連接，所述傳動件與移動件固定連接，所述移動件與兩端與連桿組件連接；所述傳動件的側邊設置有導向柱，所述導向柱滑動設置于移動件上，且導向柱的兩端分別固定于固定架上。

7.根據權利要求3所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述緩沖板上設置有攝像頭，所述攝像頭的側邊設置用于補光的紅外光源和用于測定與無線節點間距的第一距離傳感器。

8.根據權利要求1所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述連桿機構為兩個，且相對設置于固定架的兩側。

9.根據權利要求8所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述固定架上還設置有吹氣部，所述吹氣部的吹氣口傾斜設置，且朝向夾持組件之間。

10.根據權利要求9所述的石油勘探無線節點的抓取裝置，其特征在于，所述吹氣部的一側設置有第二距離傳感器，所述第二距離傳感器的數量至少為一個。